[发明专利]一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机

权利要求书

1.一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机，其结构包括X轴固定盘(1)、机身(2)、电子调速器(3)、螺旋桨(4)、机臂(5)、喷架(6)、着陆脚(7)、储水箱(8)，其特征在于：

所述X轴固定盘(1)等距水平环绕设在机身(2)外壁固定连接，所述螺旋桨(4)通过底部轴杆嵌入在电子调速器(3)顶部活动连接，所述机臂(5)贯穿X轴固定盘(1)紧固嵌扣设在与机身(2)外壁，所述喷架(6)设在储水箱(8)背面紧固连接，且储水箱(8)顶部紧密嵌合设在机身(2)底部，所述着陆脚(7)通过螺母贯穿顶部螺孔连接设在机身(2)底部。

2.根据权利要求1所述的一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机，其特征在于：所述X轴固定盘(1)设有等规转盘(11)、插杆(12)、挤压块(13)、内滑道(14)，所述等规转盘(11)中央内壁设有内滑道(14)为同一轴心，所述插杆(12)嵌入设在等规转盘(11)外壁滑动连接，并与机臂(5)右侧末端紧固连接，所述挤压块(13)等距排布于等规转盘(11)外部边壁且相互之间保持间隔。

3.根据权利要求1所述的一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机，其特征在于：所述机臂(5)由转阀(51)、引向轮(52)、外筒(53)、发力器(54)、开合臂(55)、轮槽(56)组成，所述转阀(51)设在外筒(53)顶部左侧内部连接，所述引向轮(52)相互对称平行排布设在外筒(53)内壁活动连接，且右侧外壁末端设有轮槽(56)固定连接，所述发力器(54)设在外筒(53)内部右侧，并与开合臂(55)紧固嵌扣连接。

4.根据权利要求3所述的一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机，其特征在于：所述转阀(51)由驱动轴柄(511)、微动导件(512)、绞龙盘架(513)、连接座(514)、环形滚道(515)组成，所述驱动轴柄(511)外壁设有微动导件(512)紧固嵌合，并通过微动导件(512)与连接座(514)中环形滚道(515)嵌合活动连接，所述绞龙盘架(513)嵌扣设在连接座(514)内部下方紧固连接。

5.根据权利要求4所述的一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机，其特征在于：所述绞龙盘架(513)设有支撑座(513a)、螺旋片(513b)、竖直连杆(513c)，所述支撑座(513a)内部设有竖直连杆(513c)相互平行为同一垂直轴线，所述螺旋片(513b)通过内部贯穿竖直连杆(513c)固定连接设在支撑座(513a)内部。

6.根据权利要求3所述的一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机，其特征在于：所述发力器(54)由旋转柱(541)、外壳阀座(542)、强力弹簧(543)、推进板(544)组成，所述旋转柱(541)紧密嵌合连接设在外壳阀座(542)内部上方，所述强力弹簧(543)垂向设在外壳阀座(542)内部中央，并与开合臂(55)右侧末端相连接，所述推进板(544)设在外壳阀座(542)内部中央偏上距离，并与旋转柱(541)套合连接。