[发明专利]一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机

说明书

本发明公开了一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机，其结构包括X轴固定盘、机身、电子调速器、螺旋桨、机臂、喷架、着陆脚、储水箱，所述X轴固定盘等距水平环绕设在机身外壁固定连接，本发明通过X轴固定盘使机臂与机身牢固连接安装，当设备高速飞行中机臂末端与树枝产生碰撞时，外筒就会带动开合臂由引向轮往内平向滑移加大系数，使两者同时往内部一节一节缩合避免受力撞击断裂或使机体摇晃偏位，且在缩合的时候强力弹簧受到开合臂推压，便会立即借助推进板变形蓄力外发使机臂再次恢复原状，然后通过驱动轴柄外壁的微动导件传动加快电子调速器传动螺旋桨的速度，使机体重心快速保持平衡持续飞行来进行农业喷灌工作。

技术领域

本发明是一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机，属于小型无人机领域。

背景技术

农用无人机即是无人驾驶的飞行机器，是直接通过地面遥控或者导航飞控对无人机传进行输数据，使其接收信息指令控制来实现农业喷洒作业，所实行的一种农业自动化和现代化飞行设备，优点良多的同时也存在着以下缺点：

现有无人机设备的螺旋桨机臂都是呈固定状态无法自由伸展，且硬度过于单薄，重量较轻易断裂，对果树进行农药喷洒时，其间飞行速度过快所产生的冲击流力在撞击到树枝后，便会导致桨架断裂而使机体偏位摇晃坠毁，同时由于自身续航能力低，更容易导致其在飞行作业过程中因耗光电源，无法控制垂直下降直接摔地，造成螺旋桨叶损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机，以解决现有无人机设备的螺旋桨机臂都是呈固定状态无法自由伸展，且硬度过于单薄，重量较轻易断裂，对果树进行农药喷洒时，其间飞行速度过快所产生的冲击流力在撞击到树枝后，便会导致桨架断裂而使机体偏位摇晃坠毁，同时由于自身续航能力低，更容易导致其在飞行作业过程中因耗光电源，无法控制垂直下降直接摔地，造成螺旋桨叶损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机臂防断裂且伸展灵活度高的农业无人机，其结构包括X轴固定盘、机身、电子调速器、螺旋桨、机臂、喷架、着陆脚、储水箱，所述X轴固定盘等距水平环绕设在机身外壁固定连接，所述螺旋桨通过底部轴杆嵌入在电子调速器顶部活动连接，所述机臂贯穿X轴固定盘紧固嵌扣设在与机身外壁，所述喷架设在储水箱背面紧固连接，且储水箱顶部紧密嵌合设在机身底部，所述着陆脚通过螺母贯穿顶部螺孔连接设在机身底部。

作为本发明进一步改进，所述X轴固定盘设有等规转盘、插杆、挤压块、内滑道，所述等规转盘中央内壁设有内滑道为同一轴心，所述插杆嵌入设在等规转盘外壁滑动连接，并与机臂右侧末端紧固连接，所述挤压块等距排布于等规转盘外部边壁且相互之间保持间隔，所述插杆整体为对边相等的长方体，且等距水平垂直环绕排列设在等规转盘外壁，并与挤压块嵌扣连接。

作为本发明进一步改进，所述机臂由转阀、引向轮、外筒、发力器、开合臂、轮槽组成，所述转阀设在外筒顶部左侧内部连接，所述引向轮相互对称平行排布设在外筒内壁活动连接，且右侧外壁末端设有轮槽固定连接，所述发力器设在外筒内部右侧，并与开合臂紧固嵌扣连接，所述外筒与开合臂杆与杆之间的间隙相等为1mm，所述开合臂横截面设有七个直径相等的穿线孔，所述轮槽整体呈半弧形月牙状。

作为本发明进一步改进，所述转阀由驱动轴柄、微动导件、绞龙盘架、连接座、环形滚道组成，所述驱动轴柄外壁设有微动导件紧固嵌合，并通过微动导件与连接座中环形滚道嵌合活动连接，所述绞龙盘架嵌扣设在连接座内部下方紧固连接，所述微动导件为金属材质，整体为牛角叶状。

作为本发明进一步改进，所述绞龙盘架设有支撑座、螺旋片、竖直连杆，所述支撑座内部设有竖直连杆相互平行为同一垂直轴线，所述螺旋片通过内部贯穿竖直连杆固定连接设在支撑座内部。