[发明专利]一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，包括:主控端,与所述主控端无线连接的旋翼飞行器；所述旋翼飞行器,包括:旋翼组件（1）、所述旋翼组件（1）螺栓连接的功能板（2）、所述功能板（2）底部连接的蓄电池（3）以及所述蓄电池（3）螺纹连接的储物箱（4）；所述旋翼组件（1）包括壳体（11）、所述壳体（11）设置有限定若干机轴（12）一侧的限位孔（111）以及位于所述机轴（12）另一侧顶部无刷电机（14）螺接的桨叶（13）；

所述功能板（2）设有与中心控制板（26）内部连接的无线收发器（21）、风速监测仪（22）、警示灯控制器（23）和摄相支架（25）连接的360度全景摄相头（24）；所述蓄电池（3）设有电量检测计；所述储物箱（4）通过智能开关阀（41）螺纹连接喷洒管（42），所述喷洒管（42）一侧设有花洒（43），所述储物箱（4）内部还设有容量计；所述中心控制板（26）包括电源模块、与所述电源模块电连接的无线处理模块和与所述无线处理模块电连接的动力驱动模块；所述主控端与所述中心控制板（26）通过所述无线收发器（21）无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述电源模块包括充放电单元以及与所述容量计和所述电量检测计相连接的检测单元。

3.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述无线处理模块包括图像处理单元和定位单元；所述图像处理单元通过无线收发器（21）将信息实时反馈到主控端；所述定位单元采用GPS定位芯片。

4.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述动力驱动模块包括锁定单元和转速控制单元，所述转速控制单元连接有电子转速器。

5.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述警示灯控制器（23）设有两个，分别采用红、绿色切换控制模式。

6.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述360度全景摄相头（24）设置有两个，分别位于功能板（2）两侧。

7.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述主控端为手机或者电脑操控端。

8.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述桨叶（13）采用双桨共轴式结构。

9.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，装置各部件采用螺栓固定，组成可拆卸式连接。

10.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述储物箱（4）底部四个角均设有支座（44）。