[发明专利]一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种实时监测喷洒型多旋翼飞行器，包括旋翼组件、旋翼组件螺栓连接的功能板、功能板底部连接的蓄电池以及蓄电池螺纹连接的储物箱；功能板设有与中心控制板内部连接的无线收发器、风速监测仪、警示灯控制器和360度全景摄相头；蓄电池设有电量检测计；储物箱通过智能开关阀螺纹连接喷洒管，喷洒管一侧设有花洒以及储物箱内部的容量计。中心控制板包括电源模块、与电源模块连接的无线处理模块和动力驱动模块；电源模块与蓄电池连接；无线处理模块与无线收发器连接；动力驱动模块与无刷电机连接；本发明通过八旋翼飞行器提高装置的安全性和稳定性；采用360度全景摄相头对工作状态通过无线收发器实时传送，高效简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及农业飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器。

背景技术

目前，多旋翼飞行器是一种结构简单，操作灵活，飞行姿态稳定的飞行器，随着科技的发展和人类生活水平的不断提高，微处理器和传感器的不断发展，多旋翼飞行器广泛应用于航模、空中拍摄平台、农业植保等领域，而且，劳动强度大的农业种植生产领域耗费大量的时间和人力的现状也不断得到改善；虽然飞行器用于农业喷洒农药方面有一定的贡献，但是，现有的喷洒农药飞行器只能在进行喷洒的飞行过程中进行图片的拍摄，并不能进行实时回传影像和图片，以至于不能及时获取每棵作物的生长情况以及喷洒农药的用量程度。

因此，提供一种能够实时监控喷洒型多旋翼飞行器进行实时掌控飞行器的飞行状态和喷洒状态是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，本发明通过主控端与飞行器通过无线收发器进行无线连接，实时接收飞行器的定位信息以及拍摄作物的图像或监控信息，根据作物实际情况进行监控喷洒药物；本发明实时性强、应用方便、结构简便，适合大型农作物种植基地。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，包括主控端,与所述主控端无线连接的旋翼飞行器；

所述旋翼飞行器,包括:旋翼组件、所述旋翼组件螺栓连接的功能板、所述功能板底部连接的蓄电池以及与所述蓄电池螺纹连接的储物箱；

所述旋翼组件包括壳体、所述壳体设置有限定若干机轴一侧的限位孔以及位于所述机轴另一侧顶部无刷电机螺接的桨叶；

所述功能板设有与中心控制板内部连接的无线收发器、风速监测仪、警示灯控制器和摄相支架连接的360度全景摄相头；

所述蓄电池设有电量检测计；

所述储物箱通过智能开关阀螺纹连接喷洒管，所述喷洒管一侧设有花洒，所述储物箱内部设有容量计；

所述中心控制板包括电源模块、与所述电源模块电连接的无线处理模块和与所述无线处理模块电连接的动力驱动模块；

所述主控端与所述中心控制板通过所述无线收发器无线连接。

优选的，所述储物箱与蓄电池采用螺纹连接，方便工作，当进行前期或后期巡航时，取下储物箱，减轻飞行器的重量；需要进行喷洒时，还能够方便更换储物箱的储存物质类别。

优选的，本发明功能板两侧均设有360度全景摄相头，对工作对象以及喷洒状态进行拍摄，得到的图像或监控信息更加清晰、生动真实。

优选的，本发明设有风速监测仪，判断实时风向和风速，以便根据情况喷洒，达到喷洒充分全面，提高工作效率。

优选的，所述电源模块包括充放电单元以及与所述容量计和所述电量检测计相连接的检测单元，充放电控制单元能够实现对蓄电池的充放电控制，电量检测计能够监测电量百分比，容量计能够监测储物箱药量的多少，防止工作过程中出现因电量不足或药量不足造成的延误。