[发明专利]自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，对利用者提供无人驾驶运输服务，其中，上述自动驾驶车辆具备：

信息获取装置，获取表示上述自动驾驶车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和

车辆行驶控制装置，基于上述驾驶环境信息来控制上述自动驾驶车辆的行驶，

有可能带来灾害的自然现象是警戒现象，

上述车辆行驶控制装置进行：

警戒现象识别处理，基于上述驾驶环境信息来识别上述自动驾驶车辆的当前位置处的上述警戒现象或者从上述当前位置到目的地的计划行驶路线上的上述警戒现象；

判断处理，在识别出上述警戒现象的情况下，判断是继续还是中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制；以及

紧急控制处理，在判断为中止根据上述当前的行驶计划的上述车辆行驶控制的情况下，设定与上述警戒现象的种类对应的紧急预案，并根据上述紧急预案来控制上述自动驾驶车辆，

在未识别出上述警戒现象的情况下，上述车辆行驶控制装置在上述利用者乘坐而朝向上述目的地行驶的中途将门上锁，另外，在上述自动驾驶车辆到达上述目的地而停车之后将上述门解锁，

第一紧急预案包括基于上述驾驶环境信息来决定绕过上述警戒现象而到达上述目的地的绕行路线，并使上述自动驾驶车辆沿着上述绕行路线行驶，

第二紧急预案包括基于上述驾驶环境信息来决定能够从上述警戒现象脱离的脱离路线，并使上述自动驾驶车辆沿着上述脱离路线行驶，

第三紧急预案包括即使未到达上述目的地也使上述自动驾驶车辆在上述当前位置的周边的位置停止，在上述自动驾驶车辆停止后将上述门解锁，并且将上述门的解锁通知给利用者，

在上述紧急控制处理中，上述车辆行驶控制装置根据上述警戒现象的上述种类来将上述第一紧急预案、上述第二紧急预案以及上述第三紧急预案中的任意一个设定为上述紧急预案。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

上述信息获取装置包括：

传感器，检测上述自动驾驶车辆的状态以及上述自动驾驶车辆的周围的状况；和

通信装置，与对分发信息进行分发的管理服务器进行通信，该分发信息按每个地域表示与上述警戒现象的发生相关的信息，

上述驾驶环境信息包括从上述传感器的检测结果获得的传感器检测信息、和通过上述通信装置从上述管理服务器接受的上述分发信息，

在上述警戒现象识别处理中，上述车辆行驶控制装置基于上述传感器检测信息和上述分发信息的至少一方来识别上述警戒现象。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，

上述警戒现象是上述计划行驶路线上的暴雨、暴雪、或者洪水亦即第一警戒现象，

在上述警戒现象识别处理中，上述车辆行驶控制装置基于上述分发信息来识别上述第一警戒现象，

在上述判断处理中上述第一警戒现象的警戒等级是一定等级以上的情况下，上述车辆行驶控制装置判断为中止根据上述当前的行驶计划的上述车辆行驶控制，

在上述紧急控制处理中，上述车辆行驶控制装置将上述第一紧急预案设定为上述紧急预案。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，

上述警戒现象是上述当前位置处的暴雨、暴雪、或者洪水亦即第二警戒现象，

在上述警戒现象识别处理中，上述车辆行驶控制装置基于上述传感器检测信息和上述分发信息的至少一方来识别上述第二警戒现象，

在上述判断处理中上述第二警戒现象的警戒等级是一定等级以上的情况下，上述车辆行驶控制装置判断为中止根据上述当前的行驶计划的上述车辆行驶控制，

在上述紧急控制处理中，上述车辆行驶控制装置将上述第二紧急预案设定为上述紧急预案。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其中，

上述第二紧急预案包括在上述自动驾驶车辆不能从上述第二警戒现象脱离的情况下使上述自动驾驶车辆在上述当前位置的周边的位置停止，并在上述自动驾驶车辆停止后将上述门解锁的方案。