[发明专利]自动驾驶车辆

说明书

本发明涉及自动驾驶车辆，在发生了有可能带来灾害的自然现象的情况下，使无人驾驶运输服务的利用者的安全提高。对利用者提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆识别当前位置处或者从当前位置到目的地的计划行驶路线上的警戒现象(有可能带来灾害的自然现象)。在识别出警戒现象的情况下，自动驾驶车辆判断是继续还是中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制。在判断为中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制的情况下，自动驾驶车辆设定与警戒现象的种类对应的应急预案，并根据应急预案控制自动驾驶车辆。

技术领域

本发明涉及提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆。

背景技术

专利文献1公开了一种利用能够无人驾驶的自动驾驶车辆的无人驾驶运输服务。自动驾驶车辆驶向接迎(pickup)利用者的接迎位置。若到达接迎位置，则自动驾驶车辆停车，将门打开。利用者进入自动驾驶车辆，进行认证操作。若利用者的认证完成，则自动驾驶车辆将门关闭，并锁上门。然后，自动驾驶车辆起步，朝向利用者所希望的目的地自动地行驶。

专利文献1：日本特开2015－191264号公报

考虑在利用者乘坐自动驾驶车辆朝向目的地的途中，发生了有可能带来灾害的自然现象的情况。上述的专利文献1中没有记载如何应对这样的情况。因此，即使在发生了带来灾害的自然现象的情况下，也有可能自动驾驶车辆不进行任何的应对而保持原样朝向目的地继续自动行驶。从确保乘坐在自动驾驶车辆中的利用者的安全的观点来看，这是不希望的。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供在发生了可能带来灾害的自然现象的情况下能够使无人驾驶运输服务的利用者的安全提高的技术。

第一发明提供对利用者提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆。

上述自动驾驶车辆具备：

信息获取装置，获取表示上述自动驾驶车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和

车辆行驶控制装置，基于上述驾驶环境信息来控制上述自动驾驶车辆的行驶。

有可能带来灾害的自然现象是警戒现象。

上述车辆行驶控制装置进行：

警戒现象识别处理，基于上述驾驶环境信息来识别上述自动驾驶车辆的当前位置的上述警戒现象或者从上述当前位置到目的地的计划行驶路线上的上述警戒现象；

判断处理，在识别出上述警戒现象的情况下，判断是继续还是中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制；以及

紧急控制处理，在判断为中止根据上述当前的行驶计划的上述车辆行驶控制的情况下，设定与上述警戒现象的种类对应的应急预案，根据上述应急预案来控制上述自动驾驶车辆。

第二发明在第一发明中还具有如下的特征。

上述信息获取装置包括：

传感器，检测上述自动驾驶车辆的状态以及上述自动驾驶车辆的周围的状况；和

通信装置，与对分发信息进行分发的管理服务器进行通信，上述分发信息按每个地域表示与上述警戒现象的发生相关的信息。

上述驾驶环境信息包括：从上述传感器的检测结果获得的传感器检测信息、和通过上述通信装置从上述管理服务器接受的上述分发信息。

在上述警戒现象识别处理中，上述车辆行驶控制装置基于上述传感器检测信息和上述分发信息的至少一方来识别上述警戒现象。

第三发明在第二发明中还具有如下的特征。

上述警戒现象是上述计划行驶路线上的暴雨、暴雪、或者洪水亦即第一警戒现象。

在上述警戒现象识别处理中，上述车辆行驶控制装置基于上述分发信息来识别上述第一警戒现象。