[发明专利]一种四驱飞行汽车

说明书

一种四驱飞行汽车，属于飞行器技术领域，包括车身、车轮装置、控制系统、升力装置、电池。车身上安装有控制系统、支架、连接杆和电磁锁；控制系统位于车身内部；支架位于车身两侧，一共四个；连接杆位于车身两侧，一共四个个；车轮装置安装在连接杆上，一共四个；电磁锁安装在支架上。车轮装置分为前车轮装置和后车轮装置；前车轮装置的轮毂内侧带有齿形结构，后车轮装置的钢架外侧带有齿形结构。升力装置包括转臂、电机、螺旋桨。本发明的一种新型飞行汽车，能够进行垂直升降，空中悬停，飞行过程平稳，操作方便，能够折叠拆卸，节约空间；并且拥有两种工作的方式，安全系数高，适用于物流运输、灾后救援及高空监测等工作。

技术领域

一种四驱飞行汽车，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种汽车。

背景技术

汽车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有汽车的功能比较单一，且目前的汽车通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵；鉴于上述问题，因此，有必要在现有技术汽车的基础上进行改进从而设计一种多用途汽车。

发明内容

本发明提供了一种四驱飞行汽车，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航。

一种四驱飞行汽车，包括车身、车轮装置、控制系统、升力装置、电池。

所述车身上安装有控制系统、支架、连接杆和电磁锁；所述的控制系统位于车身内部；所述支架位于车身两侧，一共四个，用于连接升力装置；所述连接杆位于车身两侧，一共四个，与车轮装置活接；所述安装在车身前方的升力装置上，通过控制升力装置；所述的车轮装置安装在连接杆上，一共四个；所述电磁锁安装在支架上，用于锁死升力装置。

所述车轮装置分为前车轮装置和后车轮装置，前车轮装置和后车轮装置都包括连接臂、小齿轮、轮毂；所述连接臂与连接杆相连，另一端与小齿轮进行活接；所述前车轮装置的轮毂内侧带有齿形结构，后车轮装置的钢架外侧带有齿形结构；小齿轮与齿形结构啮合，小齿轮作为主动轮可以带动轮毂和钢架进行转动。

所述升力装置包括转臂、电机、螺旋桨，所述转臂与支架通过轴承相连接，所述电机安装在转臂上，电机采用贯穿轴，一端用于连接螺旋桨，一端用于连接小齿轮。

所述与电池、控制系统和电机相连，控制系统控制的电调输出信号，用于调整电机的转速；电池为电机提供电力。

所述一种四驱飞行汽车有两种工作形态，分别为汽车形态和飞行形态；汽车形态：转臂与地面垂直，轮毂与地面接触，电磁锁锁住转臂，电机与小齿轮接触，前进时，控制系统控制位于左前车轮装置的电机逆时针旋转，右前车轮装置的电机顺时针旋转，由于电机与小齿轮相连，小齿轮与轮毂内侧的齿形结构啮合，使得左前轮毂逆时针旋转，右前轮毂顺时针旋转；控制系统控制位于左后车轮装置的电机顺时针旋转，右后车轮装置的电机逆时针旋转，而小齿轮与钢架外侧的齿形结构啮合，使得左后轮毂逆时针旋转，右后轮毂顺时针旋转，此时飞行汽车向前行驶；左转时，控制系统控制位于车身左侧的两个电机的转速减少，右侧的两个电机转速增加，所以车身左侧的轮毂转动变慢，右侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制系统控制位于车身右侧的两个电机的转速减少，左侧的两个电机转速增加，所以车身右侧的轮毂转动变慢，左侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的右转。

飞行形态：电磁锁解开，然后手动控制转臂往车身外侧翻转90度，电磁锁锁死，把螺旋桨安装在电机上，此时，飞行汽车便以四轴飞行器的飞行模式进行控制。

优选的，所述电机的一端装有旋转自锁装置，便于螺旋桨的拆装。

优选的，所述转臂安装有减震器，汽车状态时，转臂上的减震器用于减少在路面行驶时的震感。

车身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察汽车飞行时的航向、高度、速度及汽车各部位运行状况。