[发明专利]基于单点喷射式的混药装置及混药方法

权利要求书

1.一种基于单点喷射式的混药装置，其特征在于，包括：

取水组件、取药组件、混药单元（5）、以及分别与所述取水组件和取药组件连接的控制组件，

所述控制组件控制所述取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入所述混药单元（5）；

所述取水组件的出水管通过注水口（4）接入所述混药单元（5），所述取药组件的出药管通过注药口（2）接入所述混药单元（5），所述注水口（4）与所述注药口（2）在所述混药单元（5）的一端呈角度布置使得所述水流和药流在所述混药单元（5）的一端喷射混合后流经所述混药单元（5）内后从所述混药单元（5）的另一端的药液出口（1）输出；

所述混药单元（5）内设置有螺旋内腔，所述注水口（4）与所述注药口（2）设置在所述螺旋内腔的头部，所述药液出口（1）设置于所述螺旋内腔的尾部；

所述混药单元（5）为圆柱型，所述螺旋内腔由设置于所述圆柱型的内壁上的呈螺旋线排列的扰流板（3）以及所述圆柱型的内壁围绕而成；

所述注水口（4）与位于所述螺旋内腔的头部的扰流板（3）呈角度布置并保持所述注水口（4）输出的水流冲击至所述扰流板（3），所述注药口（2）与所述注水口（4）以及所述位于螺旋内腔的头部的扰流板（3）分别呈角度布置，使得所述注药口（2）输出的药流遇到所述水流后再冲击至所述扰流板（3）；

所述药液出口（1）的管径小于所述注水口（4）的管径。

2.根据权利要求1所述的基于单点喷射式的混药装置，其特征在于，所述取水组件包括第一流量传感器，所述取药组件包括第二流量传感器；所述控制组件获取来自所述第一流量传感器的水流量数据以及来自第二流量传感器的药流量数据，并根据所述水药比反馈调节所述取水组件的水流量和取药组件的药流量。

3.根据权利要求2所述的基于单点喷射式的混药装置，其特征在于，所述取水组件包括水箱、取水泵和水加压泵；所述取水泵分别与所述水箱和水加压泵相连并将所述水箱的水输出至所述水加压泵，所述水加压泵通过注水口（4）与混药单元（5）连通；第一流量传感器装设于所述取水泵和水加压泵之间的管路上并与控制组件相连，所述控制组件与所述取水泵的控制端相连；

所述取药组件包括药箱、注药泵和药剂增压泵，所述注药泵分别与所述药箱和药剂增压泵相连并将所述药箱的药液输出至所述药剂增压泵，所述药剂增压泵通过注药口（2）与混药单元（5）连通，第二流量传感器装设于所述注药泵和药剂增压泵之间的管路上并与控制组件相连，所述控制组件还与所述注药泵的控制端相连。

4.根据权利要求3所述的基于单点喷射式的混药装置，其特征在于，所述混药单元（5）的药液出口（1）与一喷药装置连接，所述喷药装置包括药水箱、比例电磁阀和喷头；所述混药单元（5）的药液出口（1）与所述药水箱连接，所述喷头通过管道与所述药水箱连接，所述比例电磁阀连接于所述药水箱与所述喷头之间用于实时控制所述喷头的流量；

所述取水泵为隔膜泵，所述隔膜泵与所述水加压泵之间还设置有第一溢流阀和第一单向阀，所述第一溢流阀的溢流端返回所述水箱；

所述注药泵为蠕动泵，所述蠕动泵与所述药剂增压泵之间还设置有第二单向阀。

5.根据权利要求3所述的基于单点喷射式的混药装置，其特征在于，所述水箱上装设有第一液位传感器，所述药箱上装设有第二液位传感器，所述第一液位传感器、第二液位传感器均与所述控制组件相连。

6.一种使用如权利要求3至5任一项所述的基于单点喷射式的混药装置的混药方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据用户输入的与作物类别匹配的水药比，取对应流量的水和药输入所述混药单元（5）；

采用差压补偿法获取第一流量传感器的水流量数据以及来自第二流量传感器的药流量数据，当所述水流量数据或所述药流量数据与理论的水流量或药流量有差异时，采用主动自适应闭环负反馈调节所述取水泵或注药泵的转速至实际水流量或所述药流量满足所述水药比。