[发明专利]基于单点喷射式的混药装置及混药方法

说明书

本发明公开了一种基于单点喷射式的混药装置及混药方法，该混药装置包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过注药口接入混药单元，注水口与注药口在混药单元的一端呈角度布置使得水流和药流在混药单元的一端喷射混合后流经混药单元内后从混药单元的另一端的药液出口输出。本发明能够在满足精准配药需求的同时减少农药的残留，具有经济性高、混药均匀好的特点。

技术领域

本发明涉及植保技术领域，尤其涉及一种基于单点喷射式的混药装置及混药方法。

背景技术

近年来，人们对农业生产过程中产生的粮食作物安全以及环境污染问题日益关注。当前农作物的虫害预防主要依靠于化学防治——喷洒农药，在这一过程中难免会造成农药残留和环境污染问题，因此如何精准控制农药用量，节约成本、保护环境，成为在植保机研发上的又一热点话题。

当前，在喷施农药时多采用手工混药，这种混药方式不仅误差大，容易产生病虫杀害不彻底，药物残留以及药液浪费，污染环境的现象；而且对作业者的身体健康造成极大威胁。为了满足精确、安全、环保、降低成本的农药配置要求，在线混药技术应运而生。

查阅相关文献可知，当前采用的的高混药比的射流混药器以及螺旋封孔式的在线混药器，均能达到在线混药的效果，但是高混药比的射流式混药器虽混药精度高，却有固定的尺寸参数，不适合普遍使用，使用的经济性不是很好。螺旋封孔式的在线混药器虽巧妙避开了高混药比的局限性，但由于内部是螺旋状，难免会影响混药效率。

发明内容

本发明提供一种基于单点喷射式的混药装置及混药方法，以解决现有的在线混药器经济性不好以及效率不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种基于单点喷射式的混药装置，包括：

取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，

控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；

取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过注药口接入混药单元，注水口与注药口在混药单元的一端呈角度布置使得水流和药流在混药单元的一端喷射混合后流经混药单元内后从混药单元的另一端的药液出口输出。

作为本发明的混药装置的进一步改进：

优选地，混药单元内设置有螺旋内腔，注水口与注药口设置在螺旋内腔的头部，药液出口设置于螺旋内腔的尾部。

优选地，混药单元为圆柱型，螺旋内腔由设置于圆柱型的内壁上的呈螺旋线排列的扰流板以及圆柱型的内壁围绕而成。

优选地，注水口与位于螺旋内腔的头部的扰流板呈角度布置并保持注水口输出的水流冲击至扰流板，注药口与注水口以及位于螺旋内腔的头部的扰流板分别呈角度布置，使得注药口输出的药流遇到水流后再冲击至扰流板。

优选地，药液出口的管径小于注水口的管径。

优选地，取水组件包括第一流量传感器，取药组件包括第二流量传感器；控制组件获取来自第一流量传感器的水流量数据以及来自第二流量传感器的药流量数据，并根据水药比反馈调节取水组件的水流量和取药组件的药流量。

优选地，取水组件包括水箱、取水泵和水加压泵；取水泵分别与水箱和水加压泵相连并将水箱的水输出至水加压泵，水加压泵通过注水口与混药单元连通；第一流量传感器装设于取水泵和水加压泵之间的管路上并与控制组件相连，控制组件与取水泵的控制端相连；