[发明专利]一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器

权利要求书

1.一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，它包括探测器主体(1)以及支撑探测器主体(1)的机械臂(7)，其特征在于：它还包括送样管道、气瓶(4)、进尺机构(5)、采样机构(6)、返回舱(8)以及样品容器(9)，气瓶(4)、进尺机构(5)以及返回舱(8)分别固定在探测器主体(1)上，所述样品容器(9)设置在返回舱(8)内，采样机构(6)与样品容器(9)通过送样管道连通，进尺机构(5)通过送样管道带动采样机构(6)实现直线进给运动，所述采样机构(6)包括罩体(6-3)、两个外转子储能电机(6-6)、两个盘刀(6-7)、两个电机座(6-8)、若干上喷嘴(6-2)、若干下喷嘴(6-5)以及若干气压管(6-4)，罩体(6-3)的顶部与送样管道连通，两个外转子储能电机(6-6)对应通过两个电机座(6-8)固定在罩体(6-3)内，两个盘刀(6-7)对应同轴固接在两个外转子储能电机(6-6)上，若干上喷嘴(6-2)插设在罩体(6-3)的上部侧壁且与罩体(6-3)内腔贯通，若干下喷嘴(6-5)插设在罩体(6-3)的下部侧壁且与罩体(6-3)内腔贯通，每个喷嘴分别通过气压管(6-4)与气瓶(4)连通。

2.根据权利要求1所述的一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：所述进尺机构(5)包括机架(5-1)、进尺电机(5-3)、齿轮(5-4)、齿条(5-5)及若干滚轮(5-2)，所述机架(5-1)固定在探测器主体(1)上，若干滚轮(5-2)设置在送样管道的两侧且均转动连接在机架(5-1)上，进尺电机(5-3)水平固接在机架(5-1)上，且齿轮(5-4)同轴固接在进尺电机(5-3)的输出轴上，齿条(5-5)沿送样管道长度方向固接在送样管道的侧壁上，齿轮(5-4)与齿条(5-5)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：滚轮(5-2)的数量至少为四个，且两两对称布置。

4.根据权利要求2或3所述的一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：所述送样管道包括送样软管(2)和送样刚管(3)，其中送样刚管(3)与样品容器(9)通过送样软管(2)连通，送样刚管(3)上远离送样软管(2)的一端与罩体(6-3)连通，若干滚轮(5-2)设置在送样刚管(3)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：两个盘刀(6-7)关于送样管道中心轴线对称设置，且旋转方向为向内相对旋转。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：它还包括分流阀(6-1)，所述分流阀(6-1)固接在送样管道上，分流阀(6-1)与气瓶(4)之间通过一根气压管(6-4)连通，分流阀(6-1)与若干上喷嘴(6-2)及若干下喷嘴(6-5)之间各通过一根气压管(6-4)连通。

7.根据权利要求1、2、3或5所述的一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：它还包括通过一根气压管(6-4)连通的两个分流阀(6-1)，两个所述分流阀(6-1)分别固接在送样管道及罩体(6-3)上，其中一个分流阀(6-1)与气瓶(4)之间通过一根气压管(6-4)连通，且该一个分流阀(6-1)与若干上喷嘴(6-2)之间各通过一根气压管(6-4)连通，另一个分流阀(6-1)与若干下喷嘴(6-5)之间各通过一根气压管(6-4)连通。

8.根据权利要求7所述的一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：上喷嘴(6-2)的数量以及下喷嘴(6-5)的数量分别为两个。

9.根据权利要求1、2、3、5或8所述的一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：气瓶(4)中的气体为惰性气体。