[发明专利]基于图像识别的停车场车辆定位系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于图像识别的停车场车辆定位系统及方法，该系统包括：采集装置，其设置在车辆上以采集车辆前方和/或后方的影像或者图像；控制器，其设置在车辆上，所述控制器与所述采集装置相连以从所述采集装置所采集的影像或图像中提取停车位信息，所述控制器包括影像处理模块、图像处理模块、图像识别模块、车辆状态检测处理模块、停车位字符判定模块、无线通信模块和内存模块；以及移动终端，其包括接收模块以从所述控制器接收停车位信息。本发明不依赖于其他基础设施，通过车辆自身就能够对停车位信息自动进行定位识别，并自动将识别出的停车位信息发送到移动终端，而无需用户额外耗费精力和时间来主动记录停车位信息。

技术领域

本发明涉及一种基于图像识别的停车场车辆定位系统及方法，该系统不依赖于其他基础设施，通过车辆自身就能够对停车位信息自动进行定位识别，并自动将识别出的停车位信息发送到移动终端，而无需用户额外耗费精力和时间来主动记录停车位信息。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，城市机动车数量猛增，对停车位的需求也在不断增加。当前在大型公共场所和住宅区一般会配套有大型的停车场。但是，大型停车场比较占地面积较大且可能会存在多层的情况，空间结构较为复杂，车辆停入停车场后，如果驾驶员对停车场内的地形不熟悉，就很难准确快速地找到车辆的停放位置。通常用户需要通过手机拍照、人脑记忆等方式来主动记录停车位信息，这会给用户带来额外的负担。

目前出现了一些在停车场定位车辆的技术，大多数这样的技术都需要停车场内配备有相关的基础设施或系统。例如，利用停车场的视频监控系统确定具体的停车位置，并上传照片到服务器，用户基于智能手机的app或者停车场系统查询车辆位置，从而实现位置定位。这样的技术需要依赖于停车场基础设施(例如需要铺设大量摄像头及处理用服务器和相关网络)，但很多停车场并未安装相关的设备或系统。另外，在上述系统中信息的传输需要依靠移动网络、无线网络或GPS信号，即使停车场配备有上述系统，但是由于很多停车场是地下停车场，电磁信号衰减严重，移动网络/GPS信号较弱，经常导致车辆定位系统无法正常工作。

发明内容

本发明提供了一种基于图像识别的停车场车辆定位系统及方法，该系统及方法不依赖于其他基础设施，通过车辆自身就能够对停车位信息自动进行定位识别，并自动将识别出的停车位信息发送到移动终端，用户无需额外耗费精力和时间来主动记录停车位信息，通过自动发送到移动终端的停车位信息就可以找到车辆位置，从而为用户带来了更大的便利。

在一方面，本发明提供了一种基于图像识别的停车场车辆定位系统，其包括：采集装置，其设置在车辆上以采集车辆前方和/或后方的影像或者图像；控制器，其设置在车辆上，所述控制器与所述采集装置相连以从所述采集装置所采集的影像或图像中提取停车位信息，所述控制器包括影像处理模块、图像处理模块、图像识别模块、车辆状态检测处理模块、停车位字符判定模块、无线通信模块和内存模块；以及移动终端，其包括接收模块以从所述控制器接收停车位信息。

在一个优选实施方案中，所述采集装置配置为采集车辆前方或者后方的影像，所述影像处理模块配置为从所述影像中获取图像，所述图像处理模块配置为对所述图像进行图像处理以提取存在停车位字符的有效图像。

在另一个优选实施方案中，所述采集装置配置为采集车辆前方或者后方的图像，所述图像处理模块配置为对所述图像进行图像处理以提取存在停车位字符的有效图像。

在另一个优选实施方案中，所述图像识别模块配置为对所述有效图像进行有效的停车位字符识别。

在另一个优选实施方案中，所述车辆状态检测处理模块配置为从车辆接收车辆状态信号，从而为有效图像的提取和有效的停车位字符识别提供辅助参数信息。

在另一个优选实施方案中，所述车辆状态检测处理模块通过所接收的车辆状态信号来检测车辆是否在进行停车入位操作。

在另一个优选实施方案中，所述车辆状态信号包括车辆行驶速度、方向盘转角、车身偏角、挡位信息、车辆刹车信息和驻车信息。