[发明专利]一种车门的防夹控制系统及其方法与车辆

权利要求书

1.一种车门的防夹控制系统，其特征在于：包括图像采集装置、雷达探测装置、控制装置、报警装置、车门关闭装置，所述

图像采集装置，用于捕捉限定范围内人的图像信息，并将其发送至控制装置进行图像识别；

雷达探测装置，用于探测限定范围内人的位置信息，并将其发送至控制装置进行数据处理；

控制装置，用于根据图像识别结果和数据处理结果判定限定范围内是否有人；

报警装置，用于在判定限定范围内是否有人时发出警报信息；

车门关闭装置，用于控制图像采集装置的工作，并根据控制装置的判断结果关闭车门。

2.根据权利要求1所述的车门的防夹控制系统，其特征在于：所述控制装置根据图像识别结果控制雷达探测装置工作。

3.根据权利要求1所述的车门的防夹控制系统，其特征在于：所述报警装置设置于限定范围内。

4.根据权利要求1或3所述的车门的防夹控制系统，其特征在于：所述报警装置包括语音播报报警器、LED闪灯中的一种或多种。

5.一种车辆，包括车身、驾驶位、上车车门和下车车门，其特征在于：还包括权利要求1-4任一所述的车门的防夹控制系统，所述限定范围设置于车身内下车车门一侧，所述车门关闭装置设置于驾驶位。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：所述图像采集装置、雷达探测装置设置于下车门垂直上方或者斜上方。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：所述报警装置包括至少两个，分别设置于驾驶位内和限定范围区域内。

8.一种车门的防夹控制方法，其特征在于，控制权利要求1-4任意一项所述车门的防夹控制系统，方法如下：

车门关闭装置启动；

图像采集装置实时捕捉限定范围内人的图像信息，并将其发送至控制装置进行图像识别；

当图像采集装置判断限定范围内有人时，雷达探测装置开启，探测限定范围内人的位置信息，并将其发送至控制装置对限定范围内是否有人进行判定；

当雷达探测装置判断限定范围内有人时，控制报警装置发出警报；

当雷达探测装置判断限定范围内没人时，控制车门关闭。

9.根据权利要求8所述的车门的防夹控制方法，其特征在于：所述图像识别做基于帧间差分法的静态学习。

10.根据权利要求8或9所述的车门的防夹控制方法，其特征在于：当限定范围内中出现人异常运动时，帧与帧之间会出现明显的差别，两帧相减，得到两帧图像亮度差的绝对值，判断该绝对值是否大于阈值来分析图像序列中人的运动特性，确定限定范围内是否有人。

11.根据权利要求8所述的车门的防夹控制方法，其特征在于：所述控制装置根据位置信息判定有人时，图像采集装置和雷达检测装置继续循环定时检测、发出警报，直至限定范围内没有人时，关闭车门。

12.根据权利要求8所述的车门的防夹控制方法，其特征在于：还包括当图像采集装置判断限定范围内没人时，控制车门关闭。