[发明专利]一种车门的防夹控制系统及其方法与车辆

说明书

本发明属于车门锁安全技术领域，具体涉及一种车门的防夹控制系统及其方法与车辆。所述车门的防夹控制方法，通过图像采集装置实时捕捉限定范围内人的图像信息，并将其发送至控制装置进行图像识别；当图像采集装置判断限定范围内有人时，雷达探测装置开启，探测限定范围内人的位置信息，并将其发送至控制装置对限定范围内是否有人进行判定；当雷达探测装置判断限定范围内有人时，控制报警装置发出警报；当雷达探测装置判断限定范围内没人时，控制车门关闭，与现有技术相比，本发明结构简单安全可靠，让车辆的车门闭合系统更加智能，用图像识别技术和雷达技术代替人为肉眼判断来防止车门夹人事故的发生。

技术领域

本发明属于车门锁安全技术领域，具体涉及一种车门的防夹控制系统及其方法与车辆。

背景技术

公交车是全世界范围内每个城市都不可或缺的交通工具，而且几乎是最重要的交通工具，在公交车日益普及和发达的今天，公交车的安全问题尤其重要，而其中的车门夹人事件又是屡有发生，轻则惊吓到乘客，重则危及到乘客的生命安全，这不能不引起重视。

那是什么原因导致公交车的车门容易夹住人呢？主要原因还是公交车的车门系统不够智能，虽然绝大部分公交车的前后门附近都有摄像头，并且司机驾驶座附近有对应的显示屏，但这仍然需要公交车司机的肉眼观察和主观判断，一旦没观察清楚或者疏忽大意，就极有可能发生车门夹人事故。

发明内容

为了解决上述公交车车门智能化程度不高，屡次发生车门夹人事故的问题，本发明提供一种车门的防夹控制系统及其方法与车辆。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种车门的防夹控制系统，包括图像采集装置、雷达探测装置、控制装置、报警装置、车门关闭装置，所述

图像采集装置，用于捕捉限定范围内人的图像信息，并将其发送至控制装置进行图像识别；

雷达探测装置，用于探测限定范围内人的位置信息，并将其发送至控制装置进行数据处理；

控制装置，用于根据图像识别结果和数据处理结果判定限定范围内是否有人；

报警装置，用于在判定限定范围内是否有人时发出警报信息；

车门关闭装置，用于控制图像采集装置的工作，并根据控制装置的判断结果关闭车门。

进一步的，控制装置根据图像识别结果控制雷达探测装置工作。

进一步的，报警装置设置于限定范围内。

进一步的，报警装置包括语音播报报警器、LED闪灯中的一种或多种。

一种车辆，包括车身、驾驶位、上车车门和下车车门，还包括上述的车门的防夹控制系统，所述限定范围设置于车身内下车车门一侧，所述车门关闭装置设置于驾驶位。

进一步的，图像采集装置、雷达探测装置设置于下车门垂直上方或者斜上方。

进一步的，报警装置包括至少两个，分别设置于驾驶位内和限定范围区域内。

一种车门的防夹控制方法，控制上述车门的防夹控制系统，方法如下：

车门关闭装置启动；

图像采集装置实时捕捉限定范围内人的图像信息，并将其发送至控制装置进行图像识别；

当图像采集装置判断限定范围内有人时，雷达探测装置开启，探测限定范围内人的位置信息，并将其发送至控制装置对限定范围内是否有人进行判定；

当雷达探测装置判断限定范围内有人时，控制报警装置发出警报；

当雷达探测装置判断限定范围内没人时，控制车门关闭。

进一步的，图像识别做基于帧间差分法的静态学习。