[发明专利]一种便捷的埋弧焊接机械臂系统

权利要求书

1.一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，包括操作平台（15），所述的操作平台（15）上表面设置有焊丝盘夹持支架（12），通过焊丝盘夹持支架（12）连接焊机（11）；

所述的焊机（11）通过上下调节系统（4）、前后调节系统（9）和左右调节系统进行前后、上下和左右移动；

所述的操作平台（15）上表面设置有弧焊变压器（13）和弧焊整流器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的上下调节系统（4）包括水平对称设置的定滑轮一（22）和定滑轮二（23），定滑轮一（22）和定滑轮二（23）之间穿过有钢索（24），所述的钢索（24）一端连接在旋转手柄（20）上，另一端通过动滑轮一（21）和移动滑轮装置（6）相连，移动滑轮装置（6）通过移动支撑机构（8）进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的移动滑轮装置（6）上下端部分别设置有动滑轮二（19），移动滑轮装置（6）上设置有止动块（18）。

4.根据权利要求1所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的前后调节系统（9）包括小型滑动钢轨（27），小型滑动钢轨（27）上设置有焊机支撑结构（10），焊机支撑结构（10）通过连接杆固定有滑轮（26），焊机支撑结构（10）与滑轮（26）套在钢轨（27）上，小型滑动钢轨（27）一侧设置有摇动手柄（25），通过摇动手柄（25）带动设置在小型滑动钢轨（27）上的螺纹传动机构（28）左右移动，螺纹传动机构（28）带动焊机支撑结构（10）移动。

5.根据权利要求1所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的左右调节系统为设置在操作平台（15）底部的滚轮架（16）。

6.根据权利要求1所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的上下调节系统（4）上设置有用于固定的安全定位装置，所述的安全定位装置包括设置在上下调节系统（4）上的安全定位杆（5）和定位孔板（3），安全定位杆（5）和定位孔板（3）用于系统上下移动后固定。

7.根据权利要求1所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的焊机（11）采用双丝超长导电嘴，固定于焊机支撑结构（10）上，焊机支撑结构（10）设置在前后调节系统（9）上。