[发明专利]一种便捷的埋弧焊接机械臂系统

说明书

一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，包括操作平台，操作平台上表面设置有焊丝盘夹持支架，通过焊丝盘夹持支架连接焊机；焊机通过上下调节系统、前后调节系统和左右调节系统进行前后、上下和左右移动；操作平台上表面设置有弧焊变压器和弧焊整流器，本发明操作简单，占用场地小，大大节约了生产成本和生产周期，提高了车间生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种便捷的埋弧焊接机械臂系统。

背景技术

当前国内的风电制造焊接设备主要依靠大型的十字臂自动埋弧焊机和小型的自动埋弧焊小车，但是在实际生产中会遇到大型焊机占用场地大影响车间生产，而小型焊机对一些特殊法兰与筒体对接焊缝难以施焊的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，该机械臂系统操作简单，占用场地小，大大节约了生产成本和生产周期，提高了车间生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，包括操作平台15，所述的操作平台15上表面设置有焊丝盘夹持支架12，通过焊丝盘夹持支架12连接焊机11；

所述的焊机11通过上下调节系统4、前后调节系统9和左右调节系统进行前后、上下和左右移动；

所述的操作平台15上表面设置有弧焊变压器13和弧焊整流器14。

所述的上下调节系统4包括水平对称设置的定滑轮一22和定滑轮二23，定滑轮一22和定滑轮二23之间穿过有钢索24，所述的钢索24一端连接在旋转手柄20上，另一端通过动滑轮一21和移动滑轮装置6相连，移动滑轮装置6通过移动支撑机构8进行支撑。

所述的移动滑轮装置6上下端部分别设置有动滑轮二19，移动滑轮装置6上设置有止动块18。

所述的前后调节系统9包括小型滑动钢轨27，小型滑动钢轨27上设置有焊机支撑结构10，焊机支撑结构10通过连接杆固定有滑轮26，焊机支撑结构10与滑轮26套在钢轨27上，小型滑动钢轨27一侧设置有摇动手柄25，通过摇动手柄25带动设置在小型滑动钢轨27上的螺纹传动机构28左右移动，螺纹传动机构28带动焊机支撑机构10移动。

所述的左右调节系统为设置在操作平台15底部的滚轮架16。

所述的上下调节系统4上设置有用于固定的安全定位装置，所述的安全定位装置包括设置在上下调节系统4上的安全定位杆5和定位孔板3，安全定位杆5和定位孔板3用于系统上下移动后固定。

所述的焊机11采用特制的双丝超长导电嘴，固定于焊机连接支座10上，支座10设置在前后调节系统9上。

本发明的有益效果：

本发明操作方便，占用场地小，解决了风电筒体制作过程中大型埋弧焊接十字臂占用场地大、并且无法焊接较大较厚法兰与筒体对接焊缝的难题，节约了生产成本和生产周期。

附图说明

图1为便捷的埋弧焊接机械臂系统总示意图。

图2为上下调节系统示意图。

图3为移动支撑机构结构示意图。

图4为前后调节系统9详细示意图。

图5为安全定位杆示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。