[发明专利]一种水槽竖边焊接抓点仿形工装及焊接方法

权利要求书

1.一种水槽竖边焊接抓点仿形工装，包括竖向布置的基板(1)，其特征在于：还包括

定位块(2)，垂直布置于所述基板(1)的前侧壁上，所述定位块(2)上成形有与水槽待焊接竖缝处内壁面形状相匹配的支撑面(20)；

第一仿形爪(3)，能垂直支撑面(20)来回移动地设于所述定位块(2)的第一侧上方，所述第一仿形爪(3)的外边缘处开设有能供水槽待焊接竖边露出的第一半槽(31)；

第二仿形爪(4)，能垂直支撑面(20)来回移动地设于所述定位块(2)的第二侧上方，所述第二仿形爪(4)的外边缘处开设有能供水槽待焊接竖边露出的第二半槽(41)，该第二半槽(41)与所述第一半槽(31)共同围合成用于点焊的定位区域(30)；

第一压紧板(5)，设于所述第一仿形爪(3)的下壁面上；以及

第二压紧板(6)，设于所述第二仿形爪(4)的下壁面上。

2.根据权利要求1所述的水槽竖边焊接抓点仿形工装，其特征在于：所述第一仿形爪(3)的外边缘设置有能与水槽待焊接竖边处的圆角面相匹配的第一爪体(32)， 该第一爪体(32)的边缘具有多个间隔布置的第一爪齿(321)，所述第二仿形爪(4)的外边缘设置有能与水槽待焊接竖边处的圆角面相匹配的第二爪体(42)，该第二爪体(42)的边缘具有多个间隔布置的第二爪齿(421)，点焊状态下，所述第一爪齿(321)与第二爪齿(421)相互啮合从而将水槽待焊接竖边处的圆角面完全覆盖。

3.根据权利要求2所述的水槽竖边焊接抓点仿形工装，其特征在于：所述第一半槽(31)开设于第一爪体(32)上并位于两相邻的第一爪齿(321)之间，所述第二半槽(41)开设于第二爪体(42)上并位于两相邻的第二爪齿(421)之间。

4.根据权利要求2所述的水槽竖边焊接抓点仿形工装，其特征在于：所述第一爪体(32)与第一仿形爪(3)在连接处的下壁面圆滑过渡形成与水槽待焊接竖边处的圆角面相匹配的第一弧面(322)，对应的，所述第二爪体(42)与第二仿形爪(4)在连接处的下壁面圆滑过渡形成与水槽待焊接竖边处的圆角面相匹配的第二弧面(422)。

5.根据权利要求2所述的水槽竖边焊接抓点仿形工装，其特征在于：所述定位块(2)的截面成形为三角形结构(21)，该三角形结构(21)的顶部形成有与所述水槽待焊接竖边处的圆角面相匹配的圆角支撑面(211)，所述三角形结构(21)的第一侧壁(212)、第二侧壁(213)分别形成能支撑水槽相应侧壁的支撑平面。

6.根据权利要求5所述的水槽竖边焊接抓点仿形工装，其特征在于：点焊状态下，所述第一压紧板(5)、第二压紧板(6)分别沿相应支撑平面的前后方向布置，且所述第一压紧板(5)、第二压紧板(6)的上沿均靠近圆角支撑面(211)的相应边缘布置。

7.根据权利要求5所述的水槽竖边焊接抓点仿形工装，其特征在于：所述第一仿形爪(3)的下壁面、第二仿形爪(4)的下壁面分别平行相应的支撑平面布置。

8.根据权利要求2 ~ 6中任一权利要求所述的水槽竖边焊接抓点仿形工装，其特征在于：所述基板(1)上设置有能驱动第一仿形爪(3)相对于定位块(2)来回移动的第一气缸(7)及能驱动第二仿形爪(4)相对于定位块(2)来回移动的第二气缸(8)。

9.一种应用有权利要求2 ~ 8中任一权利要求所述水槽竖边焊接抓点仿形工装的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤

（1）将水槽(10)的槽口朝后、待焊接竖边朝上放置在定位块(2)上，并将水槽(10)向后推移，直至水槽(10)的待焊接竖边与定位块(2)的支撑面(20)完全重合；

（2）使第一仿形爪(3)、第二仿形爪(4)分别斜向水槽侧壁移动，直至第一压紧板(5)压紧在水槽(10)的一个侧壁上，第二压紧板(6)压紧在水槽(10)的另一侧壁上，水槽(10)的两侧壁被相应的压紧板挤压变形，使水槽侧壁的两竖边向中间靠拢；

（3）继续使第一仿形爪(3)、第二仿形爪(4)分别斜向水槽侧壁移动从而挤压水槽侧壁，直至第一爪体(32)、第二爪体(42)分别将水槽待焊接竖边压紧变形形成圆弧状，第一爪齿(321)与第二爪齿(421)相互啮合，第一半槽(31)与第二半槽(41)相互对合形成点焊的定位区域(30)；

（4）人工将焊枪插入定位区域(30)抓点焊接。