[发明专利]一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构

权利要求书

1.一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，包括：

设于梁底的至少一组支撑结构（4），所述支撑结构（4）沿所述梁底的长度方向延伸设置；

分设在所述支撑结构（4）两侧的一对第一行走链条，所述第一行走链条的行走方向平行于所述支撑结构（4）的延伸方向；

驱动结构（12），设于所述支撑结构（4）上，用于驱动一对所述第一行走链条在所述支撑结构（4）上的同步运动；

所述支撑结构（4）包括固设在所述梁底的若干行走挂件（8）、设于所述行走挂件（8）两侧的一对链条支架和设于所述链条支架外侧、用于对其施加朝向所述行走挂件（8）方向的预紧力的连接架（6），所述链条支架与所述行走挂件（8）之间预留有所述第一行走链条的第一安装空间；

所述行走挂件（8）为“工”字型，一对所述链条支架分设在“工”字型两侧的空间中，所述连接架（6）为U型，U型连接架（6）的两个支臂分设在一对所述链条支架的两侧，且预留有第二安装空间。

2.根据权利要求1所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，“工”字型行走挂件（8）的下支撑部上成型有一用于引导所述链条支架装入的导向斜面。

3.根据权利要求2所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述链条支架上还设有用于调整所述第一行走链条松紧的第一张紧结构（15）。

4.根据权利要求2或3所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述链条支架包括沿所述梁底的长度方向设置的第一支架（17）和第二支架（18）、以及设置在第一支架（17）和第二支架（18）之间的连接座（16）。

5.根据权利要求4所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述第一行走链条包括安装在所述第一支架（17）上的一对第一链条（3）和安装在所述第二支架（18）上的一对第二链条（14），所述驱动结构（12）设于所述连接座（16）上。

6.根据权利要求5所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述驱动结构（12）包括分设在所述第一链条（3）和第二链条（14）相互靠近的两个端部的第一链轮（11）和第二链轮（19），以及用于带动所述第一链轮（11）和第二链轮（19）同步转动的第三链轮（20），所述第一链轮（11）和第二链轮（19）均设于所述连接座（16）上，且分别连接一对所述第一链条（3）和第二链条（14），所述第三链轮（20）的输出轴连接至驱动电机，同时驱动一对所述第一链条（3）和第二链条（14）；所述第一链轮（11）、第二链轮（19）和第三链轮（20）通过第三链条（13）传动连接。

7.根据权利要求2所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，在所述连接架（6）与所述第一行走链条之间设有用于限制所述第一行走链条在垂直于行走方向的偏移的限位轮（7），所述限位轮（7）安装在所述连接架（6）上。

8.根据权利要求4所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述驱动结构（12）包括设于所述第一行走链条中部的第四链轮，以及用于带动所述第四链轮转动的第五链轮（25），所述第四链轮设于所述连接座（16）上，所述第五链轮（25）的输出轴连接至驱动电机，所述第四链轮和第五链轮（25）通过第六链条（23）传动连接。

9.根据权利要求8所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，在一对所述第一行走链条的两侧还分设有一对第二行走链条（28），一对所述第二行走链条（28）分置在所述连接架（6）的第二安装空间中。

10.根据权利要求9所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述第二行走链条（28）通过设于所述连接座（16）上的第六链轮（24）与所述第五链轮（25）传动连接。