[发明专利]一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构

说明书

本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构，包括：设于梁底的至少一组支撑结构，所述支撑结构沿所述梁底的长度方向延伸设置；分设在所述支撑结构两侧的一对第一行走链条，所述第一行走链条的行走方向平行于所述支撑结构的延伸方向；驱动结构，设于所述支撑结构上，用于驱动一对所述第一行走链条在所述支撑结构上的同步运动。本发明提高了桥梁梁底检查的履带行走机构的强度，并且适用范围广，适用于较大的检查车，行走稳定性更好。

技术领域

本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构。

背景技术

桥梁检查车是一种为桥梁检查维修人员在桥梁维护过程中提供作业平台的车辆，显然，桥梁检查车已成为大型桥梁尤其是钢结构桥梁进行日常养护维修不可缺少的设备。

桥梁检查车需要在桥梁梁底设置供其行走的专用轨道，现有的检查车多采用一条链条作为轨道，链条通过悬挂件安装于桥梁底部，通过驱动机构驱动链条，依托悬挂件前行。而由于一条链条的强度有限，只能悬挂重量较小的检查车，使用范围受限，同时检查车在行走过程中的稳定性也较差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中行走链条强度有限，不能满足重量较大的桥梁检查车的使用需求，且检查车在行走过程中的稳定性较差的缺陷，从而提供一种强度高，适用范围广，行走稳定性好的用于桥梁梁底检查的履带行走机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构，包括：

设于梁底的至少一组支撑结构，所述支撑结构沿所述梁底的长度方向延伸设置；

分设在所述支撑结构两侧的一对第一行走链条，所述第一行走链条的行走方向平行于所述支撑结构的延伸方向；

驱动结构，设于所述支撑结构上，用于驱动一对所述第一行走链条在所述支撑结构上的同步运动。

进一步，所述支撑结构包括固设在所述梁底的若干行走挂件、设于所述行走挂件两侧的一对链条支架和设于所述链条支架外侧、用于对其施加朝向所述行走挂件方向的预紧力的连接架，所述链条支架与所述行走挂件之间预留有所述第一行走链条的第一安装空间。

进一步，所述行走挂件为“工”字型，一对所述链条支架分设在“工”字型两侧的空间中，所述连接架为U型，U型连接架的两个支臂分设在一对所述链条支架的两侧，且预留有第二安装空间。

进一步，“工”字型行走挂件的下支撑部上成型有一用于引导所述链条支架装入的导向斜面。

进一步，所述链条支架上还设有用于调整所述第一行走链条松紧的第一张紧结构。

进一步，所述链条支架包括沿所述梁底的长度方向设置的第一支架和第二支架、以及设置在第一支架和第二支架之间的连接座。

进一步，所述第一行走链条包括安装在所述第一支架上的一对第一链条和安装在所述第二支架上的一对第二链条，所述驱动结构设于所述连接座上。

进一步，所述驱动结构包括分设在所述第一链条和第二链条相互靠近的两个端部的第一链轮和第二链轮，以及用于带动所述第一链轮和第二链轮同步转动的第三链轮，所述第一链轮和第二链轮均设于所述连接座上，且分别连接一对所述第一链条和第二链条，所述第三链轮的输出轴连接至驱动电机，同时驱动一对所述第一链条和第二链条；所述第一链轮、第二链轮和第三链轮通过第三链条传动连接。

进一步，在所述连接架与所述第一行走链条之间设有用于限制所述第一行走链条在垂直于行走方向的偏移的限位轮，所述限位轮安装在所述连接架上。