[发明专利]机床自动上下料装置及上下料控制方法

权利要求书

1.一种机床自动上下料装置，其特征在于：包括升降装置和控制器；所述升降装置包括移动装置、以及安装在所述移动装置上的取料件(21)和托料件(22)；

所述移动装置用于驱动所述托料件(22)升降，和用于驱动所述取料件(21)移动至所述托料件(22)处或从所述托料件(22)处离开；

所述取料件(21)为吸取件；

所述控制器用于控制所述移动装置进行驱动或停止驱动，和用于控制所述取料件(21)吸取工件或松开工件。

2.根据权利要求1所述的机床自动上下料装置，其特征在于：还包括水平输送装置，所述水平输送装置包括第一输送装置(11)和第二输送装置(12)，所述第一输送装置(11)与所述第二输送装置(12)上下错位衔接，所述第一输送装置(11)的第二端位于所述升降装置的上部，所述第二输送装置(12)的第一端位于所述升降装置的下部；

所述移动装置设置成驱动所述托料件(22)在所述第一输送装置(11)的第二端与所述第二输送装置(12)的第一端之间升降；和驱动所述取料件(21)在所述第一输送装置(11)的第二端与所述托料件(22)之间移动。

3.根据权利要求2所述的机床自动上下料装置，其特征在于：所述移动装置包括第一水平移动装置(231)、第一竖直移动装置(232)和第二竖直移动装置(233)；

所述第一水平移动装置(231)安装在所述第一输送装置(11)的第二端的上方；

所述第一竖直移动装置(232)安装在所述第一水平移动装置(231)上，所述第一水平移动装置(231)用于驱动而在所述第一输送装置(11)的第二端以及所述第二输送装置(12)的第一端之间水平移动；

所述取料件(21)安装在所述第一竖直移动装置(232)上，可由所述第一竖直移动装置(232)驱动而上下移动；

所述第二竖直移动装置(233)固定安装在所述第二输送装置(12)的第一端的上方，所述托料件(22)安装在所述第二竖直移动装置(233)上，可由所述第二竖直移动装置(233)驱动而上下移动。

4.根据权利要求3所述的机床自动上下料装置，其特征在于：所述升降装置还包括第一传感器(241)、第二传感器(242)、第三传感器(243)和第四传感器(244)；所述第一传感器(241)和第二传感器(242)分别固定在所述第二竖直移动装置(233)的固定机架上，并靠近第一输送装置(11)的第二端处上下设置；所述第三传感器(243)和第四传感器(244)分别固定在所述第二竖直移动装置(233)的固定机架上，并靠近第二输送装置(12)的第一端处上下设置；

所述控制器配置成根据所述第三传感器(243)的信号，判断所述第二输送装置的第一端是否有工件；根据所述第一传感器(241)的信号，判断位于最顶端的工件的位置是否处于取料件(21)的工作位置；和根据所述第二传感器(242)和第四传感器(244)的信号，控制第二竖直移动装置(233)驱动所述托料件(22)上下移动。

5.根据权利要求3所述的机床自动上下料装置，其特征在于：所述升降装置还包括第五传感器(245)、第六传感器(246)、第七传感器(247)和第八传感器(248)；所述第五传感器(245)和第六传感器(246)分别固定在所述第一水平移动装置(231)的固定机架上，所述第五传感器(245)位于第一输送装置(11)的第二端上方，所述第六传感器(246)位于第一输送装置(11)的第一端的上方；所述第七传感器(247)和第八传感器(248)分别上下安装在所述第一竖直移动装置(232)的固定机架上；

所述控制器还配置成根据第五传感器(245)和第六传感器(246)的信号，控制第一水平移动装置(231)驱动取料件(21)水平移动；和根据第七传感器(247)和第八传感器(248)的信号，控制第一竖直移动装置(232)驱动取料件(21)上下移动。

6.根据权利要求3所述的机床自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送装置(11)上还设有第九传感器(13)，所述控制器还配置成根据所述第九传感器(13)的信号判断所述第一输送装置(11)上是否有工件。