[发明专利]机床自动上下料装置及上下料控制方法

说明书

一种机床自动上下料装置，包括升降装置和控制器；升降装置包括移动装置、以及安装在移动装置上的取料件和托料件；移动装置用于驱动托料件升降，和用于驱动取料件移动至托料件处或从托料件处离开；取料件为吸取件，控制器用于控制移动装置进行驱动或停止驱动，和用于控制取料件吸取工件或松开工件。本发明的机床自动上下料装置，可以实现工件的自动上下料，大大降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性。

技术领域

本发明涉及一种机械运输装置及其控制方法，尤其涉及一种机床上下料装置及其控制方法。

背景技术

实际生产中，工件在车床、冲床等机床进行加工时，通常由工人人手进行上下料，尤其在生产体积和重量较大的工件时，劳动强度极大且安全性较低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种机床自动上下料装置，以解决上述问题中的至少一个。根据本发明的一个方面，提供了一种机床自动上下料装置，包括升降装置和控制器；升降装置包括移动装置、以及安装在移动装置上的取料件和托料件；

移动装置用于驱动托料件升降，和用于驱动取料件移动至托料件处或从托料件处离开；

取料件为吸取件，

控制器用于控制移动装置进行驱动或停止驱动，和用于控制取料件吸取工件或松开工件。

本发明的机床自动上下料装置，可以实现工件的自动上下料，大大降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性。

在一些实施方式中，还包括水平输送装置，水平输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置与第二输送装置上下错位衔接，第一输送装置的第二端位于升降装置的上部，第二输送装置的第一端位于升降装置的下部；

移动装置设置成驱动托料件在第一输送装置的第二端与第二输送装置的第一端之间升降；和驱动取料件在第一输送装置的第二端与托料件之间移动。

由此，由水平输送装置将工件运送至升降装置进行升降，然后将工件送出，能够更好跟机床或其他上下游的装置进行送料连接，使生产线运行更顺畅。

在一些实施方式中，移动装置包括第一水平移动装置、第一竖直移动装置和第二竖直移动装置；

第一水平移动装置安装在第一输送装置的第二端的上方；

第一竖直移动装置安装在第一水平移动装置上，第一水平移动装置用于驱动而在第一输送装置的第二端以及第二输送装置的第一端之间水平移动；

取料件安装在第一竖直移动装置上，可由第一竖直移动装置驱动而上下移动；

第二竖直移动装置固定安装在第二输送装置的第一端的上方，托料件安装在第二竖直移动装置上，可由第二竖直移动装置驱动而上下移动。

由此，通过设置相互衔接的第一水平移动装置、第一竖直移动装置和第二竖直移动装置，实现托料件和取料件的平稳移动。

在一些实施方式中，升降装置还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；第一传感器和第二传感器分别固定在第二竖直移动装置的固定机架上，并靠近第一输送装置的第二端处上下设置；第三传感器和第四传感器分别固定在第二竖直移动装置的固定机架上，并靠近第二输送装置的第一端处上下设置；

控制器配置成根据第三传感器的信号，判断第二输送装置的第一端是否有工件；根据第一传感器的信号，判断位于最顶端的工件的位置是否处于取料件的工作位置；和根据第二传感器和第四传感器的信号，控制第二竖直移动装置驱动托料件上下移动。

由此，可以通过第二传感器和第四传感器对托料件是否到位进行检测，通过第一传感器和第三传感器检测工件是否到位进行检测，便于实现自动化控制。