[发明专利]可控供水装置、供水方法及扫地机器人

权利要求书

1.一种可控供水装置，其特征在于，包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机、用于为步进电机供电的供电组件、信息采集单元和控制器；所述导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，所述步进电机驱动两层导流套相对转动；

所述信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号；所述控制器用于根据信息采集单元采集的信号，判断扫地机器人行驶在地毯或地板上，输出控制信号控制供电组件的关闭或打开。

2.根据权利要求1所述的可控供水装置，其特征在于，所述导流孔的数量为多个，多个导流孔分为多列设置，每列导流孔的数量不同。

3.根据权利要求2所述的可控供水装置，其特征在于，沿水箱底部至顶部的方向，所述导流孔的直径逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的可控供水装置，其特征在于，所述可控供水装置还包括吸水泵；所述吸水泵的入水口与流道连接，出水口与水箱连接；所述吸水泵还与控制器信号连接，所述控制器能够控制吸水泵将流道中留存的水吸回水箱中。

5.根据权利要求1至4所述的可控供水装置，其特征在于，所述信息采集单元包括地面类型预判传感器、振动传感器和轮速传感器；

所述地面类型预判传感器安装在扫地机器人本体的底盘上，且位于水箱的前方，用于预判扫地机器人的行进前方地面是否包括地毯；所述振动传感器安装于扫地机器人的底盘上，用于采集扫地机器人本体的颠簸信号；所述轮速传感器安装于扫地机器人的轮子上，用于采集扫地机器人的轮速变化信号。

6.根据权利要求5所述的可控供水装置，其特征在于，所述地面类型预判传感器为具有类型检测功能的传感器或TOF摄像设备。

7.一种扫地机器人的供水方法，其特征在于，采用如权利要求1至6任一项所述的可控供水装置，所述供水方法包括如下步骤：

检测扫地机器人行驶的地面类型；

如果为地板，步进电机转动使得导流缝与导流孔对应，水箱与抹布之间的供水管路连通，水箱为抹布供水；

如果为地毯，步进电机转动使得导流缝与导流孔错开，水箱无需为抹布供水中。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人的供水方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S11、依次根据前方地面类型预判结果、颠簸信号检测结果和速度信号检测结果，按顺序依次判断出行进前方包括地毯、由当前地板越障到地毯和在地毯上行进，确认扫地机器人行进在地毯上；

步骤S12、步进电机转动使得导流缝与导流孔错开，水箱停止供水，并且将流道中留存的水吸回水箱中；

步骤S13、扫地机器人在地毯行进过程中，依次根据前方地面类型预判结果、颠簸信号检测结果和速度信号检测结果，按顺序依次判断出行进前方不包括地毯、由当前地毯下落到地板和在地板上行进，确认扫地机器人行进在地板上；

步骤S14、步进电机转动使得导流缝与导流孔对应，水箱向流道供水，通过渗水条向抹布供水，对地板进行擦拭。