[发明专利]可控供水装置、供水方法及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种可控供水装置、供水方法及扫地机器人，属于地面清扫技术领域，解决现有技术中供水系统在工作时间内出水量难控制、地毯积水的问题。上述可控供水系统包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机、供电组件、信息采集单元和控制器；导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，步进电机驱动两层导流套相对转动；信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号；控制器判断扫地机器人行驶在地毯或地板上，输出控制信号控制供电组件的关闭或打开。上述可控供水装置可用于为扫地机器人的抹布供水。

技术领域

本发明涉及一种地面清扫装置，尤其涉及一种可控供水装置、供水方法及扫地机器人。

背景技术

随着自动化发展，日常生活中对自动化的要求也越来越高。

扫地机器人是一种用于地面清洁的装置，随着扫地机器人附带水箱抹布的问世，拖地变得越来越简便。

现有的扫地机器人多为自动出水水箱，在工作时间中，出水速度都是随机的，难以控制，无法满足在不同环境和介质下不同出水量的要求，从而影响清洁效果。

此外，目前，带有水箱的扫地机器人在工作过程中对地面可以进行吸尘与擦拭操作。当扫地机器人在对地毯上进行清洁时，由于地毯的粗糙性很大，导致扫地机器人在地毯上的行进速度很慢，尤其是那种长毛地毯，扫地机器人的行进速度就很更慢。在此种情况下，水箱中的水通过抹布容易积存在地毯上，从而对地毯造成影响。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种可控供水装置、供水方法及扫地机器人，解决现有技术中供水系统在工作时间内出水量难控制、地毯积水的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种可控供水装置，包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机、用于为步进电机供电的供电组件、信息采集单元和控制器；导流套贯穿水箱，其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝，另一层导流套上设有导流孔，步进电机驱动两层导流套相对转动；信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号；控制器用于根据信息采集单元采集的信号，判断扫地机器人行驶在地毯或地板上，输出控制信号控制供电组件的关闭或打开。

在一种可能的设计中，导流孔的数量为多个，多个导流孔分为多列设置，每列导流孔的数量不同。

在一种可能的设计中，沿水箱底部至顶部的方向，导流孔的直径逐渐增大。

在一种可能的设计中，可控供水装置还包括吸水泵；吸水泵的入水口与流道连接，出水口与水箱连接；吸水泵还与控制器信号连接，控制器能够控制吸水泵将流道中留存的水吸回水箱中。

在一种可能的设计中，信息采集单元包括地面类型预判传感器、振动传感器和轮速传感器；地面类型预判传感器安装在扫地机器人本体的底盘上，且位于水箱的前方，用于预判扫地机器人的行进前方地面是否包括地毯；振动传感器安装于扫地机器人的底盘上，用于采集扫地机器人本体的颠簸信号；轮速传感器安装于扫地机器人的轮子上，用于采集扫地机器人的轮速变化信号。

在一种可能的设计中，地面类型预判传感器为具有类型检测功能的传感器或TOF摄像设备。

本发明还提供了一种扫地机器人的供水方法，采用上述可控供水装置，供水方法包括如下步骤：

检测扫地机器人行驶的地面类型；

如果为地板，则控制供电组件开启，步进电机转动使得导流缝与导流孔对应，供电组件关闭，水箱与抹布之间的供水管路连通，水箱为抹布供水；

如果为地毯，则控制供电组件再次开启，步进电机转动使得导流缝与导流孔错开，供电组件关闭，水箱无需为抹布供水中。