[发明专利]一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制

权利要求书

1.一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，其特征在于，根据AGV状态对其进行维护，所述维护包括AGV自动充电和AGV检修；所述AGV自动充电的内容为：将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修的内容为：对AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程；

所述故障等级包括：

日常维护，无故障AGV的定时维护；

轻微故障，不影响AGV完成当前任务的故障；

中度故障，使AGV无法完成当前任务，但不影响其正常移动的故障；

重度故障，使AGV无法完成当前任务且无法移动的故障；

所述日常维护的检修流程为：AGV完成当天任务后，按照计算机模块的安排有序驶入检修工位进行维护保养；

所述轻微故障的检修流程为：若AGV当前有任务，则AGV在完成当前泊车任务后向计算机模块申请检修，并按计算机模块的检修安排驶入检修工位进行检修，若AGV当前无任务，则直接向计算机模块申请检修，并按计算机模块的检修安排驶入检修工位进行检修；

所述中度故障的检修流程为：直接向计算机模块申请检修，并按计算机模块的检修安排驶入检修工位进行检修；

所述重度故障的检修流程为：AGV直接向计算机模块申请检修，由维修人员介入将AGV托至检修工位进行检修；

所述充电流程具体为：S11、判定该AGV的当前状态是否为忙碌状态；S12、若处于忙碌状态，则在完成当前任务后向计算机模块申请充电，若处于空闲状态，则立即向计算机模块申请充电；S13、按照计算机模块的安排有序驶入充电区离网充电；

所述唤醒流程具体为：S21、AGV在继续充电的同时进入入网执行任务的准备状态；S22、实时判断是否接收到计算机模块发来的入网命令；若未接收到，则继续充电直至100%充满；若接收到，则停止充电，开始执行泊车任务。

2.根据权利要求1所述的智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，其特征在于，所述充电阈值为AGV电池总容量的20%；所述唤醒阈值为AGV电池总容量的80%。

3.根据权利要求1所述的智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，其特征在于，AGV向计算机模块申请检修时发送AGV的ID、当前任务信息、当前位置信息和/或故障代码信息。

4.一种智慧停车场用AGV自动充电与检修装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3任一所述方法的步骤。