[发明专利]一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制

说明书

一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，涉及泊车AGV技术领域，能够延长AGV使用寿命，降低智慧停车场运营成本，提高运行效率；该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制；所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。

技术领域

本发明涉及泊车AGV技术领域，尤其涉及一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。

背景技术

近年来，随着我国汽车保有量快速增涨，城市机械式立体停车场数量也随之增加，机械式立体停车场虽较自走式立体停车场停车密度更大，运行效率更高，但调度智能化不高，无法调节动静态交通平衡，因此能够满足未来智慧城市的发展需求的智慧立体停车库应运而生。

目前，智慧立体停车场大多以智能AGV作为泊车工具，但由于研发时间短，现有的AGV大多只能显示电量使用情况，无法根据任务实现自动有序充电，现有的AGV大多没有故障预警与检修机制，一台AGV出现故障有可能导致整个智慧停车场瘫痪。以上问题直接影响着泊车AGV的使用寿命和泊车安全性，也间接影响着智慧停车场运行效率和车主的停车体验，提高了智慧停车场运营成本，阻碍了智慧停车场的发展。因此，开发一种智能高效的智慧停车场用AGV自动充电与检修机制十分必要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制，所述机制能够很好的解决智慧停车场面临的泊车AGV使用寿命短，运营成本过高，运行效率低等问题。

一方面，本发明提供一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，其特征在于，根据AGV状态对其进行维护，所述维护包括AGV自动充电和AGV检修；所述AGV自动充电的内容为：将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修的内容为：对AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述充电流程具体为：S11、判定该AGV的当前状态是否为忙碌状态；S12、若处于忙碌状态，则在完成当前任务后向计算机模块申请充电，若处于空闲状态，则立即向计算机模块申请充电；S13、按照计算机模块的安排有序驶入充电区离网充电。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述唤醒流程具体为：S21、AGV在继续充电的同时进入入网执行任务的准备状态；S22、实时判断是否接收到计算机模块发来的入网命令；若未接收到，则继续充电直至100%充满；若接收到，则停止充电，开始执行泊车任务。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述充电阈值为AGV电池总容量的20%；所述唤醒阈值为AGV电池总容量的80%。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述故障等级包括：

日常维护，无故障AGV的定时维护；

轻微故障，不影响AGV完成当前任务的故障；

中度故障，使AGV无法完成当前任务，但不影响其正常移动的故障；

重度故障，使AGV无法完成当前任务且无法移动的故障。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述日常维护的检修流程为：AGV完成当天任务后，按照计算机模块的安排有序驶入检修工位进行维护保养；