[发明专利]一种鱼形流体介质运动动力装置

权利要求书

1.一种鱼形流体介质运动动力装置，其特征在于包括骨架(1)、平衡调节组件、动力组件，其中：

骨架(1)为左右对称的长条形支架；

动力组件，安装在骨架(1)尾部，用于提供骨架1前进的动力；

平衡调节组件，安装在骨架(1)中前部，用于调节模型前后的重心，使鱼形流体介质运动动力装置前后保持平衡。

2.根据权利要求1所述的一种鱼形流体介质运动动力装置，其特征在于所述骨架(1)包括主杆、第一副杆、第二副杆，第一副杆和第二副杆与主杆在同一个平面上，且第一副杆靠近主杆首端，与主杆相互垂直连接，第二副杆靠近主杆尾端，与主杆相互垂直连接，在第一副杆与主杆相交处下方悬吊一方块；主杆上以第一副杆为对称轴，前后各布置两对可嵌入骨架支架(1-1)，用于安装平衡调节组件，在主杆尾端下方设有骨架动力平台(1-3)，尾端设有骨架尾孔(1-4)，用于安装动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种鱼形流体介质运动动力装置，其特征在于所述可嵌入骨架支架(1-1)一端固定在骨架的主杆上，另一端端部刻有凹槽，每对可嵌入骨架支架(1-1)端部的凹槽在同一个平面上相对摆放。

4.根据权利要求3所述的一种鱼形流体介质运动动力装置，其特征在于还包括平衡调节组件，所述平衡调节组件包括质心电机(4)、涡轮(5)、蜗杆(3)，质心电机(4)通过骨架质心电机孔(1-2固定在骨架(1)上，质心电机(4)转轴上安装有涡轮(5)，涡轮(5)下方有与其配合的蜗杆(3)，蜗杆(3)两侧有蜗杆平台(3-1)，蜗杆平台(3-1)可嵌入骨架支架(1-1)的骨架支架凹槽(1-5)内，当质心电机(4)转动时，蜗杆(3)可前后运动。

5.根据权利要求3所述的一种鱼形流体介质运动动力装置，其特征在于所述平衡调节组件还包括质量块(2)，质量块(2)悬挂在蜗杆(3)下方。

6.根据权利要求3所述的一种鱼形流体介质运动动力装置，其特征在于所述质量块(2)可拆卸。

7.根据权利要求3所述的一种鱼形流体介质运动动力装置，其特征在于所述动力组件包括动力电机(6)、转盘(8)、动力杆(7)、尾鳍(9)，动力电机(6)安装在骨架(1)的骨架动力平台(1-3)上，动力电机(6)转轴上安装有转盘(8)，转盘(8)上方设有一凸台，为转轴凸台(8-1)，动力杆(7中间刻有动力杆槽(7-1)，转盘(8)通过转轴凸台(8-1)插入在动力杆(7)的动力杆槽(7-1)内，与动力杆槽(7-1)配合运动，动力杆孔(7-2)与骨架尾孔(1-4)同轴且通过销钉轴固定，动力杆(7)可绕销钉轴转动，尾鳍(9)安装在动力杆尾鳍孔(7-3)内，动力电机(6)连续旋转带动尾鳍(9)连续左右摆动。

8.根据权利要求3所述的一种鱼形流体介质运动动力装置，其特征在于所述质心电机能够正转或者反转。