[发明专利]一种显示屏多角度自动光学检测装置

权利要求书

1.一种显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，包括：机台、设于所述机台上的多方位移动机构、设于所述多方位移动机构上的检测相机、并排设于所述机台上的两上料位载台、分别设于两所述上料位载台上的两测试载台、分别设于两所述测试载台上的两测试治具、分别控制两所述上料位载台左右旋转的两左右旋转电机、分别控制两所述测试载台前后旋转的两前后旋转电机、设于两所述上料位载台下方的转盘中心旋转电机、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述多方位移动机构、检测相机、左右旋转电机、及两前后旋转电机电连接。

2.根据权利要求1所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，所述多方位移动机构包括：设于所述机台上的支架、设于所述支架上的相机Y轴、设于所述相机Y轴上的Y轴轨道、设于所述Y轴轨道上的相机X轴、设于所述相机X轴上的X轴轨道、设于所述X轴轨道上的相机Z轴、以及设于所述相机Z轴上的升降组件。

3.根据权利要求2所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，所述相机X轴与所述相机Y轴相互垂直设置，所述相机X轴能够沿所述Y轴轨道前后移动，所述相机Z轴分别与所述相机X轴和所述相机Z轴相垂直，所述相机Z轴能够沿所述X轴轨道左右移动，所述升降组件能够沿所述相机Z轴上下移动，所述检测相机设于所述升降组件上，通过所述相机X轴、相机Z轴及升降组件的带动来实现所述检测相机上下前后左右移动。

4.根据权利要求1所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，所述上料位载台通过上料位支架悬空固定在所述机台上，所述上料位载台中部为镂空结构，所述测试载台设于所述镂空结构中，两所述上料位载台在同一平面内呈中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，两所述前后旋转电机分别设于两所述上料位载台呈中心对称的两侧边上，两所述前后旋转电机的转轴分别穿过两所述测试载台的中轴线，用以控制两所述测试载台前后旋转，两所述左右旋转电机分别设于两所述上料位载台的中轴线上，两所述左右旋转电机的转轴分别穿过两所述上料位载台的中轴线，用以控制两所述上料位载台左右旋转，所述转盘中心旋转电机控制两所述上料位载台沿两所述上料位载台的对称中心水平旋转180°，实现两所述上料位载台的位置替换。

6.根据权利要求5所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，两所述测试载台经过向前或向后旋转后均与水平面呈45°角，两所述上料位载台经过向左或向右旋转后均与水平面呈45°角。

7.根据权利要求1-6任一项所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，还包括电脑主机视觉系统，所述电脑主机视觉系统与所述检测相机、及所述PLC控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，所述机架上还设有控制开关，所述控制开关与所述PLC控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，还包括一OK/NG指示灯，所述OK/NG指示灯与所述PLC控制器电连接，检测结果表明产品无瑕疵，则为良品，此时所述OK/NG指示灯显示OK，检测结果表明产品发现缺陷，则为NG，此时所述OK/NG指示灯显示NG。

10.根据权利要求2所述的显示屏多角度自动光学检测装置，其特征在于，还包括若干传感器组，分别设于所述上料位载台、测试载台、相机Y轴、相机X轴、相机Z轴上，每一所述传感器组均与所述PLC控制器电连接。