[发明专利]一种显示屏多角度自动光学检测装置

说明书

本发明公开一种显示屏多角度自动光学检测装置，包括：机台、设于所述机台上的多方位移动机构、设于所述多方位移动机构上的检测相机、并排设于所述机台上的两上料位载台、分别设于两所述上料位载台上的两测试载台、分别设于两所述测试载台上的两测试治具、分别控制两所述上料位载台左右旋转的两左右旋转电机、分别控制两所述测试载台前后旋转的两前后旋转电机、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述多方位移动机构、检测相机、左右旋转电机、及两前后旋转电机电连接。本发明采用多方位移动机构及前后左右可旋转载台，通过一组检测相机实现多视角检测，解决了多视角缺陷测试的难题，节约成本提高效率，整个检测过程无需人工参与。

技术领域

本发明涉及显示屏检测技术领域，尤其涉及一种显示屏多角度自动光学检测装置。

背景技术

显示屏，工业触控屏等在组装到终端之前需要进行检测。因显示屏或触控屏在使用过程中人眼可能会从不同角度观察，所以需要确保产品任何角度下均无瑕疵。目前市场上针对显示屏，工业触控屏等的检测大多只是针对正视角进行检测，无法实现正视角、左右侧视角、前后侧视角任意方向的检测，不利于产品质量的提升；而且均采用多组相机检测，整个检测过程需要人工参与，检测效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种显示屏多角度自动光学检测装置，采用一组相机，结合高效的自动化平台有效的解决了多视角缺陷测试的难题，而且能极高的提高检测效率。

本发明的技术方案如下：提供一种显示屏多角度自动光学检测装置，包括：机台、设于所述机台上的多方位移动机构、设于所述多方位移动机构上的检测相机、并排设于所述机台上的两上料位载台、分别设于两所述上料位载台上的两测试载台、分别设于两所述测试载台上的两测试治具、分别控制两所述上料位载台左右旋转的两左右旋转电机、分别控制两所述测试载台前后旋转的两前后旋转电机、设于两所述上料位载台下方的转盘中心旋转电机、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述多方位移动机构、检测相机、左右旋转电机、及两前后旋转电机电连接。

进一步地，所述多方位移动机构包括：设于所述机台上的支架、设于所述支架上的相机Y轴、设于所述相机Y轴上的Y轴轨道、设于所述Y轴轨道上的相机X轴、设于所述相机X轴上的X轴轨道、设于所述X轴轨道上的相机Z轴、以及设于所述相机Z轴上的升降组件。

进一步地，所述相机X轴与所述相机Y轴相互垂直设置，所述相机X轴可沿所述Y轴轨道前后移动，所述相机Z轴分别与所述相机X轴和所述相机Z轴相垂直，所述相机Z轴可沿所述X轴轨道左右移动，所述升降组件可沿所述相机Z轴上下移动，所述检测相机设于所述升降组件上，通过所述相机X轴、相机Z轴及升降组件的带动来实现所述检测相机上下前后左右移动。

进一步地，所述上料位载台通过上料位支架悬空固定在所述机台上，所述上料位载台中部为镂空结构，所述测试载台设于所述镂空结构中，两所述上料位载台在同一平面内呈中心对称设置。

进一步地，两所述前后旋转电机分别设于两所述上料位载台呈中心对称的两侧边上，两所述前后旋转电机的转轴分别穿过两所述测试载台的中轴线，用以控制两所述测试载台前后旋转，两所述左右旋转电机分别设于两所述上料位载台的中轴线上，两所述左右旋转电机的转轴分别穿过两所述上料位载台的中轴线，用以控制两所述上料位载台左右旋转，所述转盘中心旋转电机控制两所述上料位载台沿两所述上料位载台的对称中心水平旋转180°，实现两所述上料位载台的位置替换。

进一步地，两所述测试载台前后旋转的角度为与水平面呈45°角，两所述上料位载台左右旋转的角度为与水平面呈45度角。

进一步地，所述显示屏多角度自动光学检测装置还包括电脑主机视觉系统，所述电脑主机视觉系统与所述检测相机、及所述PLC控制器电连接。

进一步地，所述机架上还设有控制开关，所述控制开关与所述PLC控制器电连接。