[发明专利]定位测试数据的生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位测试数据的生成方法，其特征在于，包括：

获取在设定场景下针对样本地理区域进行车辆实测以采集的定位数据，作为设定样本数据；

获取在参考场景下针对样本地理区域进行车辆实测以采集的定位数据，作为参考样本数据；

根据所述设定样本数据和参考样本数据，确定所述设定场景的定位数据与参考场景的定位数据的差异特征；

根据所述差异特征和目标地理区域的实测定位数据，生成所述目标地理区域在设定场景下的模拟定位数据；

所述参考场景为常见环境场景，所述设定场景为稀缺环境场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述常见环境场景为晴朗天气，所述稀缺环境场景为下雨、下雪或沙尘天气。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位数据对应的采集方式包括下述至少一个：卫星、激光雷达和蜂窝基站。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，定位数据为点云数据，则根据所述设定样本数据和参考样本数据，确定所述设定场景的定位数据与参考场景的定位数据的差异特征包括：

针对一组所述设定样本数据和所述参考样本数据，分别计算点云反射强度平均值，并计算平均值差值，其中，所述一组所述设定样本数据和所述参考样本数据为所述样本地理区域中的一个单位片区的定位数据；

统计所述样本地理区域中多个单位片区所对应的反射强度平均值差值的集中范围值，作为所述差异特征。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，定位数据为点云数据，则根据所述设定样本数据和参考样本数据，确定所述设定场景的定位数据与参考场景的定位数据的差异特征包括：

确定一组所述设定样本数据和所述参考样本数据中，相同栅格区域内点云数据点的数量差值；其中，所述一组所述设定样本数据和所述参考样本数据为所述样本地理区域中的一个单位片区的定位数据；

统计所述样本地理区域中多个单位片区所对应各栅格区域的数据差值的集中范围值，作为所述差异特征。

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，定位数据为卫星数据，则根据所述设定样本数据和参考样本数据，确定所述设定场景的定位数据与参考场景的定位数据的差异特征包括：

确定一组所述设定样本数据和所述参考样本数据，各自的搜星数量的差异值；其中，所述一组所述设定样本数据和所述参考样本数据为所述样本地理区域中的一个单位片区的定位数据；

统计所述样本地理区域中多个单位片区所对应的搜星数量差异值的集中范围值，作为所述差异特征。

7.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，定位数据为卫星数据，则根据所述设定样本数据和参考样本数据，确定所述设定场景的定位数据与参考场景的定位数据的差异特征包括：

确定一组所述设定样本数据和所述参考样本数据，各个卫星定位解算状态的占比的差异值；其中，所述一组所述设定样本数据和所述参考样本数据为所述样本地理区域中的一个单位片区的定位数据；

统计所述样本地理区域中多个单位片区所对应的卫星定位解算状态占比差异值的集中范围值，作为所述差异特征。

8.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，根据所述设定样本数据和参考样本数据，确定所述设定场景的定位数据与参考场景的定位数据的差异特征包括：

将多个样本地理区域的所述设定样本数据和所述参考样本数据，输入神经网络模型进行训练，以获得确定差异特征的神经网络模型。