[发明专利]定位测试数据的生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种定位测试数据的生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取在设定场景下针对样本地理区域进行车辆实测以采集的定位数据，作为设定样本数据；获取在参考场景下针对样本地理区域进行车辆实测以采集的定位数据，作为参考样本数据；根据设定样本数据和参考样本数据，确定设定场景的定位数据与参考场景的定位数据的差异特征；根据差异特征和目标地理区域的实测定位数据，生成目标地理区域在设定场景下的模拟定位数据。本发明实施例的技术方案实现了当要获取某一个区域的设定场景的定位数据时，可以通过不同场景下的差异特征来确定，提高获取各个区域、各种天气下定位数据的便捷性、以及方便进行测试的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及定位数据处理技术，尤其涉及一种定位测试数据的生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆驾驶的自动化技术水平的提高，各种车辆定位技术也不断的发展。常见的车辆定位手段包括：卫星定位、蜂窝基站定位、激光点云定位、以及超声定位等多种。各种定位手段需在车辆上安装不同的检测设备，并配合以软件算法来计算定位数据，各种硬件和软件构成定位系统。

不同的定位系统有各自的适用条件和极端情况(corner case)，要在离线测试时发现更多的问题，需要大量的定位数据进行覆盖，即，针对各种场景下采集到的定位数据进行计算，以检测计算出的定位结果是否满足要求。为了高效的发现共性问题，推进同类问题的修复，可以对场景分类，使用相应的定位数据覆盖进行测试。典型的场景是按照天气区分的，如在晴朗天气下和下雪天气下，定位系统得到的定位结果可能是不一样的，需要在下雪这种极端情况下进行覆盖测试。

但是，现有技术中,一些稀缺场景的定位数据采集是比较难获取的，需要测试车辆进行实测。特别是极端天气的定位数据，难以全面获取各个区域在各种天气下的多次定位数据，来进行测试。

发明内容

本发明实施例提供一种定位测试数据的生成方法、装置、设备和介质，以实现便捷的生成各个区域、各种天气下的定位数据，方便进行测试的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位测试数据的生成方法，该方法包括：

获取在设定场景下针对样本地理区域进行车辆实测以采集的定位数据，作为设定样本数据；

获取在参考场景下针对样本地理区域进行车辆实测以采集的定位数据，作为参考样本数据；

根据所述设定样本数据和参考样本数据，确定所述设定场景的定位数据与参考场景的定位数据的差异特征；

根据所述差异特征和目标地理区域的实测定位数据，生成所述目标地理区域在设定场景下的模拟定位数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种定位测试数据的生成装置，该装置包括：

获取样本数据模块，用于获取在设定场景下针对样本地理区域进行车辆实测以采集的定位数据，作为设定样本数据；

获取参考数据模块，用于获取在参考场景下针对样本地理区域进行车辆实测以采集的定位数据，作为参考样本数据；

确定差异特征模块，用于根据所述设定样本数据和参考样本数据，确定所述设定场景的定位数据与参考场景的定位数据的差异特征；

确定模拟定位数据模块，用于根据所述差异特征和目标地理区域的实测定位数据，生成所述目标地理区域在设定场景下的模拟定位数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述定位测试数据的生成方法。