[发明专利]一种独立悬挂辅助伸长装置

权利要求书

1.一种独立悬挂辅助伸长装置，包括减速箱输出端（1）、左半轴（101）、右半轴（104）、左铰接装置（103）、右铰接装置（106）、左车轮（102）和右车轮（105），减速箱输出端（1）的左右两侧分别连接左半轴（101）和右半轴（104），其中左半轴（101）通过左铰接装置（103）与左车轮（102）连接，右半轴（104）通过右铰接装置（106）与右车轮（105）连接；其特征在于，还包括滑块组（2）、左连杆（3）和右连杆（4），其中滑块组（2）与减速箱输出端（1）滑动设置；左连杆（3）一端与左铰接装置（103）连接，另一端与滑块组（2）连接；右连杆（4）一端与右铰接装置（106）连接，另一端也与滑块组（2）连接。

2.根据权利要求1所述的独立悬挂辅助伸长装置，其特征在于，所述滑块组（2）包括左支杆（201）、右支杆（202）和平衡块（203），其中平衡块（203）两端分别与左支杆（201）和右支杆（202）连接。

3.根据权利要求2所述的独立悬挂辅助伸长装置，其特征在于，还包括滑块导轨（204），滑块导轨（204）固定设置在减速箱输出端（1），所述滑块导轨（204）上设置有滑槽（2041）；所述左支杆（201）还设置有第一凸起（2011），右支杆（202）还设置有第二凸起（2021），平衡块（203）还设置有第三凸起（2031），所述第一凸起（2011）、第二凸起（2021）和第三凸起（2031）均卡合在滑槽（2041）内。

4.根据权利要求3所述的独立悬挂辅助伸长装置，其特征在于，所述第一凸起（2011）、第二凸起（2021）、第三凸起（2031）和滑槽（2041）均设置为弧形。

5.根据上述任一权利要求所述的独立悬挂辅助伸长装置，其特征在于，所述左铰接装置（103）包括左连接轴（1031），其中左连接轴（1031）与左车轮（102）轴之间设置有第一铰接单元（107），左连接轴（1031）与左半轴（101）之间设置有第二铰接单元（108）；所述右铰接装置（106）包括右连接轴（1061），其中右连接轴（1061）与右车轮（105）轴之间设置有第一铰接单元（107），右连接轴（1061）与右半轴（104）之间设置有第二铰接单元（108）。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的独立悬挂辅助伸长装置，其特征在于，还包括平衡连接块（5），平衡连接块（5）呈L形结构，其中L形的短边设置有齿条（501），L形长边设置有导向槽（502），滑块组（2）上设置有与导向槽（502）相匹配的导向杆。

7.根据权利要求5所述的独立悬挂辅助伸长装置，其特征在于，还包括平衡连接块（5），平衡连接块（5）呈L形结构，其中L形的短边设置有齿条（501），L形长边设置有导向槽（502），滑块组（2）上设置有与导向槽（502）相匹配的导向杆。

8.根据权利要求7所述的独立悬挂辅助伸长装置，其特征在于，还包括平衡装置（6），所述平衡装置（6）包括齿轮轴（601），齿轮轴（601）前端套接有第一传动齿轮（6011），齿轮轴（601）后端还套接有第二传动齿轮（6012）；第一传动齿轮（6011）的齿形与齿条（501）的齿形相匹配，且第一传动齿轮（6011）与齿条（501）相啮合；还包括与齿轮轴（601）相匹配的上轴承座（602）和下轴承座（603）。

9.根据权利要求8所述的独立悬挂辅助伸长装置，其特征在于，还包括舵机（701），以及与舵机（701）连接的传动齿轮（7），其中传动齿轮（7）与第二传动齿轮（6012）相匹配。

10.根据权利要求8或9所述的独立悬挂辅助伸长装置，其特征在于，上轴承座（602）还设置有伸出杆（604），伸出杆（604）上套接有抓钩（8），抓钩（8）沿着伸出杆（604）滑动设置，且抓钩（8）上位于伸出杆（604）两端设置有两个钩爪（801），所述钩爪（801）与第二传动齿轮（6012）的齿形相贴合。