[发明专利]一种激光焊接用全方位机械手臂

权利要求书

1.一种激光焊接用全方位机械手臂，包括壳体（1）、防护壳体（5）和电机（7），所述防护壳体（5）设置于壳体（1）的正上方，且电机（7）与壳体（1）之间为螺纹连接，其特征在于：所述壳体（1）的上方设置有旋转台（2），且旋转台（2）与壳体（1）之间设置有第一轴承（3），所述旋转台（2）的顶端左侧安装有控制器件（4），所述防护壳体（5）设置于控制器件（4）的右侧，所述防护壳体（5）与控制器件（4）之间连接有连接线（6），所述电机（7）安装于壳体（1）的内部，且电机（7）的底端表面连接有减速器（8），所述壳体（1）的顶端外壁表面设置有凸块（32）。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接用全方位机械手臂，其特征在于：所述减速器（8）的底端表面连接有第一飞轮（9），且第一飞轮（9）的右端连接有第二飞轮（10），所述第二飞轮（10）的顶端内部连接有旋转轴（11），且旋转轴（11）的外壁表面连接有第二轴承（12），所述旋转台（2）与旋转轴（11）之间为转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接用全方位机械手臂，其特征在于：所述减速器（8）与电机（7）之间为转动连接，且减速器（8）通过第一飞轮（9）与第二飞轮（10）的配合与旋转轴（11）相连接，并且旋转台（2）通过旋转轴（11）与壳体（1）之间构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接用全方位机械手臂，其特征在于：所述防护壳体（5）的内部固定有第一液压杆（13），且第一液压杆（13）的顶端连接有衔接块（14），所述衔接块（14）的内部连接有轴杆（15），且轴杆（15）的外壁表面连接有吊杆（16），所述吊杆（16）与衔接块（14）之间为转动连接，所述吊杆（16）的顶端表面固定有焊接装置（17），且焊接装置（17）的右端表面设置有导线（18），所述焊接装置（17）的正面表面安装有收卷装置（19），且收卷装置（19）的下方设置有支杆（20），所述支杆（20）与吊杆（16）之间为螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接用全方位机械手臂，其特征在于：所述吊杆（16）通过衔接块（14）与第一液压杆（13）相连接，且吊杆（16）通过第一液压杆（13）与旋转台（2）之间构成升降结构，并且吊杆（16）通过轴杆（15）与第一液压杆（13）之间构成旋转结构。

6.根据权利要求4所述的一种激光焊接用全方位机械手臂，其特征在于：所述吊杆（16）的右端连接有第二液压杆（21），且第二液压杆（21）的外壁表面固定有支架（22），所述第二液压杆（21）的右端表面连接有连接块（23），且连接块（23）的顶端固定有卡块（24）。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接用全方位机械手臂，其特征在于：所述支架（22）之间关于第二液压杆（21）的水平中心线对称，且焊接头（30）通过第二液压杆（21）与吊杆（16）之间构成伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种激光焊接用全方位机械手臂，其特征在于：所述第一轴承（3）的外壁表面设置有外环（25），且外环（25）的顶端表面设置有凹槽（26），所述第一轴承（3）的内壁表面设置有内环（27），且内环（27）的底端外壁表面设置有栓孔（28），所述卡块（24）的内壁表面设置有橡胶块（29），且橡胶块（29）的内壁表面连接有焊接头（30），所述焊接头（30）的右端外壁表面设置有限位块（31）。

9.根据权利要求8所述的一种激光焊接用全方位机械手臂，其特征在于：所述凹槽（26）与凸块（32）之间的尺寸相吻合，且壳体（1）通过凹槽（26）与凸块（32）的配合与第一轴承（3）之间构成可拆卸结构。

10.根据权利要求8所述的一种激光焊接用全方位机械手臂，其特征在于：所述橡胶块（29）的内壁表面与焊接头（30）的外壁表面之间紧密贴合，且卡块（24）的内壁表面通过橡胶块（29）构成凹凸不平结构。