[发明专利]一种激光焊接用全方位机械手臂

说明书

本发明公开了一种激光焊接用全方位机械手臂，涉及激光焊接技术领域，具体为壳体、防护壳体和电机，所述防护壳体设置于壳体的正上方，所述壳体的上方设置有旋转台，所述旋转台的顶端左侧安装有控制器件。该激光焊接用全方位机械手臂，通过减速器的设置可对电机的转速进行调节，该减速器8的型号为TKM38‑0.37KW，电机7的型号为JB5274‑91，避免由于其转动速度过大，导致旋转台旋转角度过快，从而对焊接头与焊接件之间的位置造成影响，进而对该激光焊接装置焊接的准确性造成影响，旋转台与壳体之间旋转结构的设置，使得该激光焊接装置可根据焊接零件的具体需求，对其本身的焊接角度进行调节，从而使得该激光焊接装置对全方位焊接的需求，同时提高了其的灵活性能。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接用全方位机械手臂。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法；激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一；焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池；随着科学技术不断的发展，激光焊接所应用的领域也在不断地扩大，从而对激光焊接用的机械手臂进行设计与创新，对激光焊接技术的发展起着推动的作用。

现有的激光焊接用的机械手臂由于焊接头在焊接的过程中，焊接材料在熔化的过程中与焊接工件之间会产生一定的冲击力，从而对焊接头与固定家具之间的牢固性能造成威胁，从而对焊接头与焊接工件之间的距离进行了调整，且由于该焊接机械手臂不能根据焊接工件体积的大小，对其的焊接高度以及其与焊接工件之间的距离进行调节，从而对该激光焊接手臂焊接的精准度造成影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种激光焊接用全方位机械手臂，解决了上述背景技术中提出现有的激光焊接用的机械手臂由于焊接头在焊接的过程中，焊接材料在熔化的过程中与焊接工件之间会产生一定的冲击力，从而对焊接头与固定家具之间的牢固性能造成威胁，从而对焊接头与焊接工件之间的距离进行了调整，且由于该焊接机械手臂不能根据焊接工件体积的大小，对其的焊接高度以及其与焊接工件之间的距离进行调节，从而对该激光焊接手臂焊接的精准度造成影响的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种激光焊接用全方位机械手臂，包括壳体、防护壳体和电机，所述防护壳体设置于壳体的正上方，且电机与壳体之间为螺纹连接，所述壳体的上方设置有旋转台，且旋转台与壳体之间设置有第一轴承，所述旋转台的顶端左侧安装有控制器件，所述防护壳体设置于控制器件的右侧，所述防护壳体与控制器件之间连接有连接线，所述电机安装于壳体的内部，且电机的底端表面连接有减速器，所述壳体的顶端外壁表面设置有凸块。

可选的，所述减速器的底端表面连接有第一飞轮，且第一飞轮的右端连接有第二飞轮，所述第二飞轮的顶端内部连接有旋转轴，且旋转轴的外壁表面连接有第二轴承，所述旋转台与旋转轴之间为转动连接。

可选的，所述减速器与电机之间为转动连接，且减速器通过第一飞轮与第二飞轮的配合与旋转轴相连接，并且旋转台通过旋转轴与壳体之间构成旋转结构。

可选的，所述防护壳体的内部固定有第一液压杆，且第一液压杆的顶端连接有衔接块，所述衔接块的内部连接有轴杆，且轴杆的外壁表面连接有吊杆，所述吊杆与衔接块之间为转动连接，所述吊杆的顶端表面固定有焊接装置，且焊接装置的右端表面设置有导线，所述焊接装置的正面表面安装有收卷装置，且收卷装置的下方设置有支杆，所述支杆与吊杆之间为螺纹连接。

可选的，所述吊杆通过衔接块与第一液压杆相连接，且吊杆通过第一液压杆与旋转台之间构成升降结构，并且吊杆通过轴杆与第一液压杆之间构成旋转结构。

可选的，所述吊杆的右端连接有第二液压杆，且第二液压杆的外壁表面固定有支架，所述第二液压杆的右端表面连接有连接块，且连接块的顶端固定有卡块。