[发明专利]一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法

权利要求书

1.一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：确定公交车辆离开上游公交站点的最早时刻，记为T₁'；其计算公式为：

T₁'＝T₁+t_D

其中，T₁为公交站点S₁的准点时刻；t_D为公交站点S₁的最小停站延误；

步骤二：确定公交车辆到达与离开信号交叉口的最早时刻，分别记为T_A与T_D；其计算公式分别为：

T_A＝T₁'+t_T1

T_D＝T₂-t_T2

其中，t_T1和t_T2分别为从公交站点S₁到信号交叉口和从信号交叉口到公交站点S₂的最小行程时间；T₂表示下游公交站点S₂的准点时刻；

步骤三：确定最早到达信号交叉口的公交车辆等待时间，记为t_W；其计算公式为：

t_W＝T_D-T_A

步骤四：确定信号交叉口的绿灯启亮时刻及红灯启亮时刻，分别记为T_G与T_R；具体如下：

设t_Rmin和t_Rmax分别为信号交叉口公交运行方向可调整的最小和最大红灯时间；

当t_W0时，T_G和T_R不存在，判定公交时刻表制定有误；

当0≤t_Wt_Rmin时，根据时刻T_D确定信号交叉口的绿灯启亮时刻T_G，T_G＝T_D，再根据T_G和最小红灯时间t_Rmin确定信号交叉口的红灯启亮时刻T_R，T_R＝T_G-t_Rmin；

当t_Rmin≤t_W≤t_Rmax时，根据时刻T_D确定信号交叉口的绿灯启亮时刻T_G，T_G＝T_D，再根据T_A确定T_R，T_R＝T_A；

当t_Wt_Rmax时，T_G和T_R不存在，判定公交时刻表制定有误；

步骤五：确定信号交叉口的红灯时间与绿灯时间，分别记为t_R与t_G；其计算公式分别为：

t_R＝T_G-T_R

t_G＝C-t_R

其中，C为该信号交叉口的周期。

2.根据权利要求1所述的一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法，其特征在于，所述当t_W0时通过提前上游公交站点S₁的准点时刻T₁或者延后下游公交站点S₂的准点时刻T₂保证公交车辆的到站准点性。

3.根据权利要求1所述的一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法，其特征在于，所述当t_Wt_Rmax时，通过延后上游公交站点S₁的准点时刻T₁或者提前下游公交站点S₂的准点时刻T₂保证公交车辆的到站准点性。