[发明专利]一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法

说明书

本发明涉及一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法，包括以下步骤：1）确定公交车辆离开上游公交站点的最早时刻；2）确定公交车辆到达与离开信号交叉口的最早时刻；3）确定最早到达信号交叉口的公交车辆等待时间；4）确定信号交叉口的绿灯启亮时刻及红灯启亮时刻；5）确定信号交叉口的红灯时间与绿灯时间。本发明通过交叉口信号配时设计实现了对公交车辆的准点到站控制，对提高公交运行可靠性具有重要意义。

技术领域

本发明涉及交通信号控制领域，更具体的，涉及一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法。

背景技术

鼓励公交出行是降低城市交通污染、减缓城市交通拥堵的一种有效方式，提高公交分担率将有利于城市交通的可持续发展。衡量一个城市公交系统服务水平高低的评价标准主要包括公交车辆的舒适性、快速性与准点性等，其中公交准点是吸引乘客群体的一项重要指标。

对于公交准点控制的研究我国起步较晚，但也积累了一些理论成果。一般来说，准点是指乘客希望公交车辆在时刻表设定时刻准点到达或者在一定时间内晚点到达。目前关于公交准点控制的研究主要涉及对于公交车辆行驶车速、行程时间的控制，而交叉口信号配时设计则多着眼于如何保证公交车辆在交叉口获得优先路权，尚未考虑其在提高公交准点率方面的作用效果。

发明内容

为了解决现有技术尚未考虑交叉口信号配时设计在提高公交准点率方面的作用效果的不足，本发明提供了一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法，包括以下步骤：

步骤一：确定公交车辆离开上游公交站点的最早时刻；

步骤二：确定公交车辆到达与离开信号交叉口的最早时刻；

步骤三：确定最早到达信号交叉口的公交车辆等待时间；

步骤四：确定信号交叉口的绿灯启亮时刻及红灯启亮时刻；

步骤五：确定信号交叉口的红灯时间与绿灯时间。

优选的，所述步骤一将根据上游公交到站准点时刻，确定公交车辆离开公交站点的最早时刻T₁'，其计算公式为：

T₁'＝T₁+t_D

其中，T₁为公交站点S₁的准点时刻；t_D为公交站点S₁的最小停站延误。

优选的，所述步骤二将确定公交车辆到达与离开信号交叉口的最早时刻T_A与T_D，其计算公式分别为：

T_A＝T₁'+t_T1

T_D＝T₂-t_T2

其中,t_T1和t_T2分别为从公交站点S₁到信号交叉口和从信号交叉口到公交站点S₂的最小行程时间；T₂表示下游公交站点S₂的准点时刻。

优选的，所述步骤三将确定最早到达信号交叉口的公交车辆等待时间t_W，其计算公式为：

t_W＝T_D-T_A。