[发明专利]一种RV减速器作用力分析方法及装置有效
申请号: | 201811280759.4 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109376439B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 叶小芬;王起梁;陈馨雯 | 申请(专利权)人: | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F17/11;G06F119/14 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 曾章沐 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 rv 减速器 作用力 分析 方法 装置 | ||
1.一种RV减速器作用力分析方法,应用于RV减速器各传动级的作用力的计算分析,所述RV减速器包括传动连接的多个传动级,其特征在于,所述RV减速器作用力分析方法包括:
确定各传动级上作用力的位置和方向;
建立各所述传动级的作用力平衡方程;
通过各所述传动级的作用力平衡方程求解各所述传动级上各作用力的大小;
其中,所述各所述传动级的作用力包括所述传动级受到的径向力、切向力以及重力;
建立各所述传动级的作用力平衡方程,包括建立各所述传动级径向受力平衡方程、切向受力平衡方程、垂向受力平衡方程以及转矩平衡方程;
所述多个传动级包括行星架、转动连接于所述行星架的n个行星轮、与所述行星架转动连接的n个曲柄轴、与所述曲柄轴传动连接的轴向间隔的两个摆线轮以及同时与两个所述摆线轮啮合的针轮,n个所述曲柄轴与n个所述行星轮一一对应且同轴连接,所述针轮包括针齿壳和在所述针齿壳内沿周向设置的针齿,所述行星架通过外圈大轴承与所述针齿壳转动连接,所述建立各所述传动级的作用力平衡方程的步骤包括分别对所述外圈大轴承、所述曲柄轴以及所述行星架建立弯矩平衡方程;
所述摆线轮通过转臂轴承连接于所述曲柄轴,所述摆线轮的作用力平衡方程包括:
其中,n为所述行星轮的数量,αC为所述摆线轮的压力角,Ra为摆线轮节圆半径,R3为曲柄轴分布圆半径,G4为所述摆线轮的重力,F5-4At、F5-4Bt分别为所述针齿对两个所述摆线轮的切向作用力,F5-4A、F5-4B分别为所述针齿对两个所述摆线轮的合力,F7Ai-4At、F7Bi-4Bt分别为两个所述摆线轮受到来自第i个所述转臂轴承的切向力,F7Ai-4Ag、F7Bi-4Bg分别为两个所述摆线轮受到来自第i个所述转臂轴承的垂向力,F7Ai-4Af、F7Bi-4Bf分别为两个所述摆线轮受到来自第i个所述转臂轴承的与F5-4A、F5-4B方向相反的分解力;
第i个所述转臂轴承对其中一个所述摆线轮的作用力通过以下方式求解:
第i个所述转臂轴承对另一个所述摆线轮的作用力通过以下方式求解:
其中,θ3为所述曲柄轴的转角,θ6为所述行星架的转角。
2.根据权利要求1所述的RV减速器作用力分析方法,其特征在于,所述RV减速器作用力分析方法还包括:
计算所述RV减速器的各所述传动级的绝对转速。
3.根据权利要求1所述的RV减速器作用力分析方法,其特征在于,所述RV减速器作用力分析方法还包括:
计算所述RV减速器的各所述传动级的转矩。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的RV减速器作用力分析方法,其特征在于,所述RV减速器作用力分析方法还包括:
根据所述各所述传动级的各作用力的大小筛选出所述RV减速器的关键作用位置。
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