[发明专利]一种RV减速器作用力分析方法及装置

说明书

本发明涉及机械设计领域，公开了一种RV减速器作用力分析方法及装置。作用力分析方法包括确定各传动级上作用力的位置和方向，建立各传动级的作用力平衡方程，通过各传动级的作用力平衡方程求解各传动级上各作用力的大小。由于针对每一个传动级均作出受力分析并计算出力的大小，计算过程中考虑重力的影响因素，因此本发明的作用力分析方法可以全面地对RV减速器作用力进行分析，便于技术人员评价RV减速器的合理性、找出RV减速器的关键作用位置等。也便于通过分析结果来指导减速器的设计和生产。本发明实施例的RV减速器作用力分析装置用于实现上述的作用力分析方法，因此也具有相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种RV减速器作用力分析方法及装置。

背景技术

RV减速器由一个行星齿轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一。以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。但目前，对于RV减速器的作用力分析还不够全面，导致无法较好地对RV减速器的设计和性能做出准确地评价，因此现有的分析方法也难以指导RV减速器的设计和生产,较大限制了RV减速器的工程设计和应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种RV减速器作用力分析方法，其能够全面地分析RV减速器各传动级的作用力，从而能够帮助技术人员更好地RV减速器的设计和性能做出较准确地评价，该分析方法也便于指导RV减速器的设计和生产。

本发明的另一目的在于提供一种RV减速器作用力分析装置，其用于实现上述的分析方法。

本发明的实施例是这样实现的：

一种RV减速器作用力分析方法，应用于RV减速器各传动级的作用力的计算分析，RV减速器包括传动连接的多个传动级，RV减速器作用力分析方法包括：

确定各传动级上作用力的位置和方向；

建立各传动级的作用力平衡方程；

通过各传动级的作用力平衡方程求解各传动级上各作用力的大小；

其中，各传动级的作用力包括传动级受到的径向力、切向力以及重力。

进一步的，建立各传动级的作用力平衡方程，包括建立各传动级径向受力平衡方程、切向受力平衡方程、垂向受力平衡方程以及转矩平衡方程。

进一步的，多个传动级包括行星架、与行星架转动连接的曲柄轴、与曲柄轴传动连接的轴向间隔的两个摆线轮以及同时与两个摆线轮啮合的针轮，针轮包括针齿壳和在针齿壳内沿周向设置的针齿，行星架通过外圈大轴承与针齿壳转动连接，建立各传动级的作用力平衡方程的步骤还包括分别对外圈大轴承、曲柄轴以及行星架建立弯矩平衡方程。

进一步的，RV减速器作用力分析方法还包括：

计算RV减速器的各传动级的绝对转速。

进一步的，RV减速器作用力分析方法还包括：

计算RV减速器的各传动级的转矩。

进一步的，RV减速器作用力分析方法还包括：

根据各传动级的各作用力的大小筛选出RV减速器的关键作用位置。

一种RV减速器作用力分析装置，应用于RV减速器各传动级的作用力的计算分析，RV减速器包括传动连接的多个传动级，RV减速器作用力分析装置包括：

分析模块，用于确定各传动级上作用力的位置和方向；

方程模块，用于建立各传动级的作用力平衡方程；