[发明专利]一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备有效
申请号: | 201811282543.1 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN111121549B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 孙原博;邱继红;李云鹏;周哲;于永平 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 烟花 运输 悬挂 输送 设备 | ||
1.一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,其特征在于:包括悬挂轨道(1)、输送车体(2)、推送机构(6)、传输线(5)、挡停架(3)和牵引机构,在传输线(5)一侧设有带推板(603)的推送机构(6),另一侧设有挡停架(3),在传输线(5)上对应所述推板(603)的位置设有多个举升托盘(4),且举升托盘(4)一端均设有托盘挡停机构(9),输送车体(2)通过牵引机构驱动沿着悬挂轨道(1)移动,且装内筒时输送车体(2)停车于所述挡停架(3)上,在所述输送车体(2)内设有托板(204),且托板(204)上方设有可升降的压板(203),装内筒时内筒托盘(7)通过所述推板(603)推动移动,并从举升托盘(4)上移动至输送车体(2)内对应的托板(204)上,并且内筒通过上侧对应的压板(203)压住。
2.根据权利要求1所述的用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,其特征在于:所述推送机构(6)包括安装架(601)、推送驱动装置(602)和推板(603),推送驱动装置(602)设置于所述安装架(601)上,推板(603)通过所述推送驱动装置(602)驱动沿着垂直于传输线(5)方向移动。
3.根据权利要求2所述的用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,其特征在于:所述推送驱动装置(602)两侧设有导向杆(604)。
4.根据权利要求1所述的用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,其特征在于:托板(204)设置于输送车体(2)内的底部,在所述输送车体(2)内设有压板横梁(205)和升降驱动装置(202),压板(203)均设置于所述压板横梁(205)上,且所述压板横梁(205)通过所述升降驱动装置(202)驱动升降。
5.根据权利要求1所述的用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,其特征在于:所述输送车体(2)上侧设有移动支架(8),且所述移动支架(8)两侧的支板(801)上均设有行走轮(802)分别沿着对应的悬挂轨道(1)移动。
6.根据权利要求5所述的用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,其特征在于:所述牵引机构设有牵引绳(10),且所述牵引绳(10)与输送车体(2)上侧的移动支架(8)固连。
7.根据权利要求1所述的用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,其特征在于:所述输送车体(2)下端设有导向轮(206),且输送车体(2)进出挡停架(3)时,导向轮(206)沿着挡停架(3)上端两侧框梁内壁滚动。
8.根据权利要求1所述的用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,其特征在于:所述托盘挡停机构(9)包括挡块(901)和挡块气缸(902),所述挡块(901)可转动地设置于传输线(5)的框架内侧,挡块气缸(902)固装于传输线(5)的框架内,且所述挡块(901)通过所述挡块气缸(902)驱动摆动升降。
9.根据权利要求1所述的用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,其特征在于:所述挡停架(3)上设有输送车挡停机构,所述输送车挡停机构包括举升气缸和挡停缓冲板(301),且所述挡停缓冲板(301)通过所述举升气缸驱动升降,所述输送车体(2)通过所述挡停缓冲板(301)挡停。
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