[发明专利]一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备有效
申请号: | 201811282543.1 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN111121549B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 孙原博;邱继红;李云鹏;周哲;于永平 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 烟花 运输 悬挂 输送 设备 | ||
本发明涉及烟花生产领域,具体地说是一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,包括悬挂轨道、输送车体、推送机构、传输线、挡停架和牵引机构,在传输线一侧设有带推板的推送机构,另一侧设有带输送车挡停机构的挡停架,在传输线上对应所述推板的位置设有多个举升托盘,且举升托盘一端设有托盘挡停机构,输送车体通过牵引机构驱动沿着悬挂轨道移动,且装内筒时输送车体停车于所述挡停架上,在所述输送车体内设有托板,且托板上方设有可升降的压板,装内筒时内筒托盘通过所述推板推动由举升托盘移动至输送车体内对应的托板上,并且内筒通过上侧对应的压板压住。本发明能够实现内筒自动上料传输,保证了内筒装卸的一致性与安全性,大大提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及烟花生产领域,具体地说是一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备。
背景技术
烟花中设有烟花内筒,现有技术中,在烟花生产时,烟花内筒在不同工序间运输主要还是依靠人工完成,工人劳动强度较大,搬运效率较低,而且很多工序中烟花内筒本身含有火药,具有一定的危险性,工人在频繁搬运过程中容易出现误操作,导致生产事故发生,严重威胁工人的人身安全和企业财产安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,能够实现内筒自动上料传输,保证了内筒装卸的一致性与安全性,大大提高了生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备,包括悬挂轨道、输送车体、推送机构、传输线、挡停架和牵引机构,在传输线一侧设有带推板的推送机构,另一侧设有挡停架,在传输线上对应所述推板的位置设有多个举升托盘,且举升托盘一端均设有托盘挡停机构,输送车体通过牵引机构驱动沿着悬挂轨道移动,且装内筒时输送车体停车于所述挡停架上,在所述输送车体内设有托板,且托板上方设有可升降的压板,装内筒时内筒托盘通过所述推板推动由举升托盘移动至输送车体内对应的托板上,并且内筒通过上侧对应的压板压住。
所述推送机构包括安装架、推送驱动装置和推板,推送驱动装置设置于所述安装架上,推板通过所述推送驱动装置驱动沿着垂直于传输线方向移动。
所述推送驱动装置两侧设有导向杆。
托板设置于输送车体内的底部,在所述输送车体内设有压板横梁和升降驱动装置,压板均设置于所述压板横梁上,且所述压板横梁通过所述升降驱动装置驱动升降。
所述输送车体上侧设有移动支架,且所述移动支架两侧的支板上均设有行走轮分别沿着对应的悬挂轨道移动。
所述牵引机构设有牵引绳,且所述牵引绳与输送车体上侧的移动支架固连。
所述输送车体下端设有导向轮,且输送车体进出挡停架时,导向轮沿着挡停架上端两侧框梁内壁滚动。
所述托盘挡停机构包括挡块和挡块气缸,所述挡块可转动地设置于传输线的框架内侧,挡块气缸固装于传输线的框架内,且所述挡块通过所述挡块气缸驱动摆动升降。
所述挡停架上设有输送车挡停机构,所述输送车挡停机构包括举升气缸和挡停缓冲板,且所述挡停缓冲板通过所述举升气缸驱动升降,所述输送车体通过所述挡停缓冲板挡停。
本发明的优点与积极效果为:
1、本发明实现了内筒输送的自动化处理,保证了装卸的一致性与安全性,同时避免了内筒搬运过程中对人造成的伤害和人工搬运的不确定性,整个内筒运输区域无人员操作。
2、本发明利用输送车体作为传送工具,运送速度可控,大大提高了内筒的运输效率,另外本发明能够实现点对点的输送,达到精确作业。
3、本发明整体结构简单,易于拆装,维护方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,
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