[发明专利]一种自适应式箱体夹持装置

权利要求书

1.一种自适应式箱体夹持装置，其特征在于：包括基座和两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。

2.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：每侧的所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件中所述夹持件的滑动方向均相互平行。

3.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：同一所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件沿所述夹爪臂的长度延伸方向紧密相接地排布。

4.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：所述弹性件为收容于所述收容腔中的弹簧，所述滑动配合部上设置有容纳腔，所述弹簧的一端部收容在容纳腔中，所述弹簧的另一端部抵靠在所述夹持座上。

5.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：同一所述夹爪臂上，所有所述夹持组件的所述夹持座形成一个整体的座体。

6.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：同一所述夹爪臂上所有所述夹持组件上所述承托指部的伸出方向相同，两侧所述夹爪臂上的所述承托指部相向地伸出。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：两组所述夹爪臂中，至少有一组所述夹爪臂滑动地设于所述基座上。

8.根据权利要求7所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：两组所述夹爪臂分别滑动地设置在所述基座上，所述夹持装置还包括用于驱使两组所述夹爪臂之间相对运动而实现开合的驱动组件。

9.根据权利要求8所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括两组驱动缸，两组所述驱动缸分别与两组所述夹爪臂连接。

10.根据权利要求9所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：两组所述夹爪臂设于所述基座的一侧，两组所述驱动缸设于所述基座的另一侧。