[发明专利]一种自适应式箱体夹持装置

说明书

本发明公开了一种自适应式箱体夹持装置，包括基座和两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。在夹持不同尺寸的箱体时，总有几个夹持组件能够与箱体侧部上的缺口位置对应，这样不用调节即兜住各种规格箱体，节省了调节的工序，也简化了抱箱夹爪组的整体结构。

技术领域

本发明涉及一种自适应式箱体夹持装置。

背景技术

现有技术中的抱箱机构，主要是针对箱体的缺口特点来设计的，使用自动或手动的方式调整各夹爪的位置使其对应箱体上的缺口，从而勾兜住箱体，然后使用伺服马达配合滚珠丝杠线轨组垂直升降，再进行移载堆叠。对于抱箱夹爪机构，其使用具有局限性，无论或自动或手动都是设计成调整机构，等于多出了一道工序，增加了作业人员工作量，又存在人员或自动调整不当或不到位的风险，且对于自动调整机构则更增加了各方成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种自适应式箱体夹持装置，以简化夹持装置的结构并减少夹持调整工序。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自适应式箱体夹持装置，包括基座和两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。

优选地，每侧的所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件中所述夹持件的滑动方向均相互平行。

优选地，同一所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件沿所述夹爪臂的长度延伸方向紧密相接地排布。

优选地，所述弹性件为收容于所述收容腔中的弹簧，所述滑动配合部上设置有容纳腔，所述弹簧的一端部收容在容纳腔中，所述弹簧的另一端部抵靠在所述夹持座上。

优选地，同一所述夹爪臂上，所有所述夹持组件的所述夹持座形成一个整体的座体。

优选地，同一所述夹爪臂上所有所述夹持组件上所述承托指部的伸出方向相同，两侧所述夹爪臂上的所述承托指部相向地伸出。

优选地，两组所述夹爪臂中，至少有一组所述夹爪臂滑动地设于所述基座上。

进一步地，两组所述夹爪臂分别滑动地设置在所述基座上，所述夹持装置还包括用于驱使两组所述夹爪臂之间相对运动而实现开合的驱动组件。

作为一种具体的实施方式，所述驱动组件包括两组驱动缸，两组所述驱动缸分别与两组所述夹爪臂连接。

作为一种具体的实施方式，两组所述夹爪臂设于所述基座的一侧，两组所述驱动缸设于所述基座的另一侧。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的自适应式箱体夹持装置，其中通过在夹爪臂上设置全程密布的多个夹持组件，当生产不同规格的产品时，总有几个夹持组件对应箱体侧部上的缺口，且相应的承托指部能够自动地伸入至缺口中，起到勾兜住箱体的作用，而没有对应于缺口位置的夹持组件上，其承托指部则被压缩回夹持座的收容腔中，也不会干涉或破坏箱体，这样不用调节即兜住各种规格箱体，节省了调节的工序，也简化了抱箱夹爪组的整体结构。

附图说明

附图1为本发明的箱体夹持装置的整体结构示意图；