[发明专利]智能小区安全防护系统

权利要求书

1.一种智能小区安全防护系统，其特征在于，包括：

多个自动巡逻机器人；每一所述自动巡逻机器人包括自动巡逻机器人本体以及设于所述自动巡逻机器人本体的双目摄像头、红外探测器、第一数据通讯模块和定位模块；所述第一数据通讯模块分别与所述双目摄像头、红外探测器以及定位模块连接；多个所述自动巡逻机器人本体分别在小区内各个区域自动巡逻；所述第一双目摄像件用于采集小区内各个区域的视频图像，所述视频图像包括环境视频图像和人员视频图像；所述红外探测器用于温度捕捉；所述定位模块用于所述自动巡逻机械人本体的定位；

分析管理系统，其包括主管理系统以及与所述主管理系统连接的非法入侵判定子系统；所述主管理系统包括管理中心以及与所述管理中心连接的第二数据通讯模块；所述管理中心与所述非法入侵判定子系统连接；所述第二数据通讯模块与所述第一数据通讯模块通讯连接；所述非法入侵判定子系统用于判定在小区的可疑区域内是否发生人员的非法入侵事件，并把判定结果为非法入侵事件的信息传递至所述管理中心；以及

警报系，其包括警示装置以及第一终端；所述管理中心分别与所述警示装置以及第一终端连接；所述管理中心根据非法入侵事件的信息控制所述警示装置发出非法入侵警报，并发送非法入侵处理指令和非法入侵位置信息至所述第一终端。

2.根据权利要求1所述的智能小区安全防护系统，其特征在于，其还包括多个第二终端；

所述主管理中心包括事件管理中心、视频管理中心以及权限管理中心；所述权限管理中心分别与所述事件管理中心以及视频管理中心连接；所述事件管理中心与所述非法入侵判定子系统连接，所述事件管理中心用于历史事件信息和实时事件信息的管理；所述视频管理中心通过所述第二数据通讯模块和第一数据通讯模块的通讯连接实现与多个所述自动巡逻机器人的数据信息交互，所述视频管理中心用于所述第一双目摄像件采集视频图像的管理；

多个所述第二终端与所述权限管理中心连接；所述权限管理中心用于多个所述第二终端对事件管理中心和视频管理中心的权限管理；多个所述第二终端通过权限管理中心实现对事件管理中心管理的历史事件信息和实时事件信息的查看；多个所述第二终端通过权限管理中心实现对视频管理中心管理的历史视频图像和实时视频图像的查看。

3.根据权利要求2所述的智能小区安全防护系统，其特征在于，所述主管理中心还包括机器人控制中心；所述机器人控制中心与所述权限管理中心连接；所述机器人控制中心通过所述第二数据通讯模块和第一数据通讯模块的通讯连接实现与多个所述自动巡逻机器人的数据信息交互，所述机器人控制中心用于多个自动巡逻机器人的控制管理；多个所述第二终端通过权限管理中心实现对机器人控制中心管理的多个自动巡逻机器人的权限控制。

4.根据权利要求2所述的智能小区安全防护系统，其特征在于，其还包括外网系统；所述外网系统与所述事件管理中心连接；所述事件管理中心发送非法入侵的信息和非法入侵位置信息至所述外网系统。

5.根据权利要求2所述的智能小区安全防护系统，其特征在于，所述分析管理系统还包括防火警报子系统；所述防火报警子系统与所述事件管理中心连接；所述防火报警子系统用于判定在小区内是否发生火灾事件，并把判定结果为火灾事件发生的信息传递至所述事件管理中心；所述事件管理中心根据火灾事件发生的信息控制所述警示装置发出火灾警报，并发送火灾处理指令和火灾发生位置信息至所述第一终端。

6.根据权利要求2所述的智能小区安全防护系统，其特征在于，所述分析管理系统还包括违规事件管理子系统；所述违规事件管理子系统与所述事件管理中心连接；所述违规事件管理子系统用于判定在小区内是否发生违规事件，并把判定结构为违规事件发生的信息发送至所述事件管理中心；所述事件管理中心根据违规事件发生的信息控制所述警示装置发出违规事件警报，并发送违规事件处理指令和违规事件发生位置信息至所述第一终端。