[发明专利]智能小区安全防护系统

说明书

本发明揭示一种智能小区安全防护系统，其包括自动巡逻机器人、分析管理系统以及警报系统，自动巡逻机器人用于小区内的实时监控，分析管理系统包括主管理系统以及与主管理系统连接的用于危险信息判定的子系统，警报系统包括警示装置以及第一终端；主管理系统分别与自动巡逻机器人、警示装置以及第一终端连接。本申请通过自动巡逻机器人进行小区的实时监控信息，并通过分析管理系统对监控的信息进行危险性判定，对判断结果为危险的信息，分析管理系统通过警报系统进行警报，并传递处理信息至第一终端，使得安保人员根据随身携带的第一终端上的处理信息及时的处理小区内出现的问题，实现小区的智能安全防护。

技术领域

本发明涉及安全防护技术领域，具体地，涉及一种智能小区安全防护系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能小区或智慧小区已为不可阻挡的趋势，而小区的安全防护系统作为智慧小区的一部分也越发重要；现有技术中，小区的安全防护系统，主要是通过在小区各个区域安装摄像头，然后由小区视频监控中心的工作人员进行人工监控，当发生意外事件或发现可疑人员时，监控人员再通知安保人员至事件区域来解决事件或询问可疑人员，此种防护系统主要是依靠监控人员的观察判断和安保人员的巡逻来发现问题而监控人员在监控过程中会出现难免会出现失察情况，安保人员无法及时做出反馈。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能小区安全防护系统。

本发明公开的一种智能小区安全防护系统包括多个自动巡逻机器人；每一自动巡逻机器人包括自动巡逻机器人本体以及设于自动巡逻机器人本体的双目摄像头、红外探测器、第一数据通讯模块和定位模块；第一数据通讯模块分别与双目摄像头、红外探测器以及定位模块连接；多个自动巡逻机器人本体分别在小区内各个区域自动巡逻；第一双目摄像件用于采集小区内各个区域的视频图像，视频图像包括环境视频图像和人员视频图像；红外探测器用于温度捕捉；定位模块用于自动巡逻机械人本体的定位；

分析管理系统，其包括主管理系统以及与主管理系统连接的非法入侵判定子系统；主管理系统包括管理中心以及与管理中心连接的第二数据通讯模块；管理中心与非法入侵判定子系统连接；第二数据通讯模块与第一数据通讯模块通讯连接；非法入侵判定子系统用于判定在小区的可疑区域内是否发生人员的非法入侵事件，并把判定结果为非法入侵事件的信息传递至管理中心；以及

警报系统，其包括警示装置以及第一终端；管理中心分别与警示装置以及第一终端连接；管理中心根据非法入侵事件的信息控制警示装置发出非法入侵警报，并发送非法入侵处理指令和非法入侵位置信息至第一终端。

根据本发明一实施方式，其还包括多个第二终端；

主管理中心包括事件管理中心、视频管理中心以及权限管理中心；权限管理中心分别与事件管理中心以及视频管理中心连接；事件管理中心与非法入侵判定子系统连接，事件管理中心用于历史事件信息和实时事件信息的管理；视频管理中心通过第二数据通讯模块和第一数据通讯模块的通讯连接实现与多个自动巡逻机器人的数据信息交互，视频管理中心用于第一双目摄像件采集视频图像的管理；

多个第二终端与权限管理中心连接；权限管理中心用于多个第二终端对事件管理中心和视频管理中心的权限管理；多个第二终端通过权限管理中心实现对事件管理中心管理的历史事件信息和实时事件信息的查看；多个第二终端通过权限管理中心实现对视频管理中心管理的历史视频图像和实时视频图像的查看。

根据本发明一实施方式，主管理中心还包括机器人控制中心；机器人控制中心与权限管理中心连接；机器人控制中心通过第二数据通讯模块和第一数据通讯模块的通讯连接实现与多个自动巡逻机器人的数据信息交互，机器人控制中心用于多个自动巡逻机器人的控制管理；多个第二终端通过权限管理中心实现对机器人控制中心管理的多个自动巡逻机器人的权限控制。

根据本发明一实施方式，其还包括外网系统；外网系统与事件管理中心连接；事件管理中心发送非法入侵的信息和非法入侵位置信息至外网系统。