[发明专利]智能驾驶行车安全保护装置、保护方法及智能驾驶车辆

权利要求书

1.一种智能驾驶行车安全保护装置，其特征在于，包括主机装置和信号发射装置，其中，所述主机装置包括微处理器、模式信号输入单元、制动干预信号输入单元、转向干预信号输入单元、急停信号输入单元、提示单元、无线接收单元和CAN通信单元，所述信号发射装置包括无线发射单元和按键输入单元；

所述微处理器的输入端分别与所述模式信号输入单元、制动干预信号输入单元、转向干预信号输入单元、急停信号输入单元、无线接收单元电性连接，所述微处理器的输出端与所述提示单元电性连接，所述微处理器通过所述CAN通信单元与车辆CAN总线连接，所述无线发射单元与按键输入单元电性连接，所述无线接收单元用于接收所述无线发射单元发送的信号；

所述微处理器根据输入端的信号向所述提示单元和/或汽车CAN总线发送行车安全保护控制指令。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述模式信号输入单元用于输入模式信号，所述模式信号至少包括自动驾驶模式信号、干预模式信号和人工驾驶模式信号。

3.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述制动干预信号输入单元包括用于输入制动干预信号的踏板传感器，所述制动干预信号至少包括驾驶员踩踏制动踏板触发的踏板传感器产生的踏板开关信号和踏板行程信号。

4.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述转向干预信号输入单元包括用于输入转向干预信号的扭矩传感器，所述转向干预信号至少包括驾驶员向左或向右转动方向盘时产生的扭力矩信号。

5.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述急停信号输入单元至少包括一个机械触点式急停开关装置。

6.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述提示单元包括触觉提示器、视觉提示器和听觉提示器中的任意一种或多种。

7.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述CAN通信单元通过车辆CAN总线与智能驾驶系统及OBD接口连接。

8.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述无线接收单元与无线发射单元之间的无线连接方式包括WIFI、射频、ZigBee、GSM连接、3G连接和无线调频连接中的任意一种或多种。

9.一种智能驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的智能驾驶行车安全保护装置。

10.一种基于权利要求1-8中任意一项所述的保护装置的智能驾驶行车安全保护方法，其特征在于，包括：

判断模式信号输入单元输入的信号是否为自动驾驶模式信号，若是，则：

响应于制动干预信号输入单元或转向干预信号输入单元输入的信号超过预设的阈值，则将当前的自动驾驶模式切换为干预模式，并通过提示单元提醒驾驶员选择恢复自动驾驶模式或者切换至人工驾驶模式；

响应于急停信号输入单元输入的急停信号或无线接收单元接收的按键输入单元的输入信号，则通过汽车CAN总线退出当前的自动驾驶模式，并启动车辆的制动系统。