[发明专利]智能驾驶行车安全保护装置、保护方法及智能驾驶车辆

说明书

本发明公开了一种智能驾驶行车安全保护装置、保护方法及智能驾驶车辆，装置包括主机装置和信号发射装置，其中，主机装置包括微处理器；与微处理器输入端连接的模式信号输入单元、制动干预信号输入单元、转向干预信号输入单元、急停信号输入单元和无线接收单元；与微处理器输出端连接的提示单元；信号发射装置包括电性连接的无线发射单元和按键输入单元；无线接收单元用于接收无线发射单元发送的信号；微处理器通过CAN通信单元与车辆CAN总线连接，并根据输入端的信号向提示单元和/或汽车CAN总线发送行车安全保护控制指令。本发明监控自动驾驶模式下的干预或急停信号并布控相应的报警提示及控制措施，保障智能驾驶车辆开发、测试过程中的行车安全。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种智能驾驶行车安全保护装置、保护方法及智能驾驶车辆。

背景技术

智能驾驶技术是指安装有雷达、摄像头、高精度定位导航等智能传感设备的车辆，通过人工智能算法及高精度地图，能够自动决策并执行车辆加速、减速、转向等操作，以替代驾驶员完成特定的驾驶任务。

智能驾驶正成为各个地方重点培育的未来产业经济。为了抓住这一机遇，各城市地方政府加紧布局，目前全国已有北京、上海、重庆、无锡等七个地区建设了智能网联汽车测试示范区，已有12个地区发放了智能网联汽车道路测试的牌照。

但智能驾驶仍面临着交通道路的复杂性、传感器设备稳定性、智能驾驶算法完善性等多方面的考验，智能汽车自动驾驶完全代替人工驾驶还需要较长的一段时间，在这期间自动驾驶与人工驾驶(即双控双驾)并存必将成为开发、测试及验证过程中的一种常态化的驾驶形式。在智能车的发展和推进过程中，安全的重要性始终是第一位的。因此有必要提供一种面向智能驾驶车辆的行程安全保护装置，以满足智能驾驶车辆在道路测试过程中发生不可预期的危险状态时，能够提供安全有效的保护措施。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种智能驾驶行车安全保护装置、保护方法及智能驾驶车辆，所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种智能驾驶行车安全保护装置，包括主机装置和信号发射装置，其中，所述主机装置包括微处理器、模式信号输入单元、制动干预信号输入单元、转向干预信号输入单元、急停信号输入单元、提示单元、无线接收单元和CAN通信单元，所述信号发射装置包括无线发射单元和按键输入单元；

所述微处理器的输入端分别与所述模式信号输入单元、制动干预信号输入单元、转向干预信号输入单元、急停信号输入单元、无线接收单元电性连接，所述微处理器的输出端与所述提示单元电性连接，所述微处理器通过所述CAN通信单元与车辆CAN总线连接，所述无线发射单元与按键输入单元电性连接，所述无线接收单元用于接收所述无线发射单元发送的信号；

所述微处理器根据输入端的信号向所述提示单元和/或汽车CAN总线发送行车安全保护控制指令。

进一步地，所述模式信号输入单元用于输入模式信号，所述模式信号至少包括自动驾驶模式信号、干预模式信号和人工驾驶模式信号。

进一步地，所述制动干预信号输入单元包括用于输入制动干预信号的踏板传感器，所述制动干预信号至少包括驾驶员踩踏制动踏板触发的踏板传感器产生的踏板开关信号和踏板行程信号。

进一步地，所述转向干预信号输入单元包括用于输入转向干预信号的扭矩传感器，所述转向干预信号至少包括驾驶员向左或向右转动方向盘时产生的扭力矩信号。

进一步地，所述急停信号输入单元至少包括一个机械触点式急停开关装置。

进一步地，所述提示单元包括触觉提示器、视觉提示器和听觉提示器中的任意一种或多种。

进一步地，所述CAN通信单元通过车辆CAN总线与智能驾驶系统及OBD接口连接。