[发明专利]一种可防眩目的智能前照灯系统及其控制方法在审
申请号: | 201811283472.7 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN111114422A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 徐健 | 申请(专利权)人: | 常州星宇车灯股份有限公司 |
主分类号: | B60Q1/08 | 分类号: | B60Q1/08;B60R16/023 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 顾翰林 |
地址: | 213022 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 眩目 智能 前照灯 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种可防眩目的智能前照灯系统,其特征在于:包括前置图像处理器、车灯控制器和执行机构;其中,所述前置图像处理器与车灯控制器相连,并发送前方车辆位置相关信息;所述车灯控制器用于接收上述位置信息并处理之后发送控制命令给执行机构,所述执行机构通过调节垂直电机来实现对大灯照射高度的调节,从而起到防眩目的目的。
2.如权利要求1所述的一种可防眩目的智能前照灯系统,其特征在于:所述前置图像处理器通过CAN总线与车灯控制器相连;车灯控制器通过LIN总线与执行机构相连。
3.如权利要求1或2所述的一种可防眩目的智能前照灯系统,其特征在于:所述前置图像处理器内部主要包括MCU芯片、DSP处理器、内存芯片、SoC处理器及CAN收发器,所述DSP处理器与SoC处理器相连,所述SoC处理器分别与内存芯片和MCU芯片连接,所述MCU芯片与CAN收发器连接。
4.如权利要求3所述的一种可防眩目的智能前照灯系统,其特征在于:所述DSP处理器与SoC处理器之间通过I2C总线连接。
5.如权利要求3所述的一种可防眩目的智能前照灯系统,其特征在于:所述SoC处理器与MCU芯片之间通过SPL总线连接。
6.如权利要求1或2所述的一种可防眩目的智能前照灯系统,其特征在于:所述总灯控制器主要包括MCU芯片、CAN收发器、LIN收发器,所述CAN收发器通过CAN总线与MCU芯片连接,所述MCU芯片通过LIN总线与LIN收发器连接。
7.如权利要求1或2所述的一种可防眩目的智能前照灯系统,其特征在于:所述执行机构包括LIN收发器、MCU芯片、步进电机驱动芯片和垂直电机步进电机,所述LIN收发器通过LIN总线与MCU芯片连接,所述MCU芯片与步进电机驱动芯片相连,所述步进电机驱动芯片驱动垂直电机步进电机工作。
8.如权利要求7所述的一种可防眩目的智能前照灯系统,其特征在于:所述MCU芯片与步进电机驱动芯片之间通过SPL总线连接。
9.一种防眩目的智能前照灯系统控制方法,包括以下步骤:
(1)前置图像处理器将采集前方路况视频图像信息通过A/D转换将视频模拟信号转换成数字信号,并传送到所述前置图像处理器中的DSP处理器中进行图像处理;DSP处理器在处理完成之后将结果发送至SoC处理器,SoC处理器通过特征值算法提取图像上两个处于同一水平线上亮斑的特征值,进而判断前方是否有车辆;
(2)若识别到前方存在车辆,则通过计算两个亮斑中心点连线的高度值,并与预存的标准值进行比对得出高度的偏差值,并将所述偏差值发送给MCU芯片,MCU芯片将偏差值信息转换为CAN报文发送给车灯控制器;
(3)车灯控制器接收到高度偏差值信息后通过计算得出需要控制执行机构中步进电机所需执行的步数信息,并通过LIN总线发送给执行机构;
(4)执行机构则根据接收到的控制命令,控制垂直步进电机执行相应的步数操作。
10.如权利要求9所述的一种可防眩目的智能前照灯系统控制方法,其特征在于:所述步骤(1)中特征算法采用HOG+SVM算法。
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