[发明专利]一种可防眩目的智能前照灯系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种可防眩目的智能前照灯系统，包括前置图像处理器、车灯控制器和执行机构；其中，所述前置图像处理器与车灯控制器相连，并发送前方车辆位置相关信息；所述车灯控制器用于接收上述位置信息并处理之后发送控制命令给执行机构，所述执行机构通过调节垂直电机来实现对大灯照射高度的调节，从而起到防眩目的目的。本发明实现了在路面水平高度存在落差的情况下，有效避免了对前车驾驶员眩目效果的同时又提高了本车的前照灯照明效果，大大提高了夜间驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及一种汽车电子照明系统智能控制领域，尤其涉及一种可防眩目的智能前照灯系统及其控制方法。

背景技术

随着智能汽车电子的飞速发展，前照灯也在朝着智能化的方向发展。ALS,AFS,ADB等智能车灯也应运而生。其中，ADB智能车灯主要是避免远光对前方驾驶员的眩目效果；而ALS和AFS智能车灯主要是根据传感器自动感知车身高度和抬头与低头角度，自动调节大灯照射角度。其中，AFS智能车灯虽然可以感知路面道路情况，但是也仅仅是应用于车辆在拐弯的情况下，增加照射范围。

上述智能车灯在功能上都没有解决因路面水平高度落差，近光灯对前方车辆造成眩目的问题。在上述路面情况下，提高了驾驶员在夜间驾驶的危险程度。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供一种可防眩目的智能前照灯系统及其控制方法,其目的在于：解决目前主流的ALS、AFS和ADB智能车灯无法解决在路面出现水平落差的情况下，对前方驾驶员造成眩目的问题，同时取得更好的照明效果。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种可防眩目的智能前照灯系统，包括前置图像处理器、车灯控制器和执行机构；其中，所述前置图像处理器与车灯控制器相连，并发送前方车辆位置相关信息；所述车灯控制器用于接收上述位置信息并处理之后发送控制命令给执行机构，所述执行机构通过调节垂直电机来实现对大灯照射高度的调节，从而起到防眩目的目的。

优选地，所述前置图像处理器通过CAN总线与车灯控制器相连；车灯控制器通过LIN总线与执行机构相连。

进一步地，所述前置图像处理器内部主要包括MCU芯片、DSP处理器、内存芯片、SoC处理器及CAN收发器，所述DSP处理器与SoC处理器相连，所述SoC处理器分别与内存芯片和MCU芯片连接，所述MCU芯片与CAN收发器连接。

优选地，所述DSP处理器与SoC处理器之间通过I2C总线连接。

优选地，所述SoC处理器与MCU芯片之间通过SPL总线连接。

进一步地，所述总灯控制器主要包括MCU芯片、CAN收发器、LIN收发器，所述CAN收发器通过CAN总线与MCU芯片连接，所述MCU芯片通过LIN总线与LIN收发器连接。

进一步地，所述执行机构包括LIN收发器、MCU芯片、步进电机驱动芯片和垂直电机步进电机，所述LIN收发器通过LIN总线与MCU芯片连接，所述MCU芯片与步进电机驱动芯片相连，所述步进电机驱动芯片驱动垂直电机步进电机工作。

优选地，所述MCU芯片与步进电机驱动芯片之间通过SPL总线连接。

一种防眩目的智能前照灯系统控制方法，包括以下步骤：

(1)前置图像处理器将采集前方路况视频图像信息通过A/D转换将视频模拟信号转换成数字信号，并传送到所述前置图像处理器中的DSP处理器中进行图像处理；DSP处理器在处理完成之后将结果发送至SoC处理器，SoC处理器通过特征值算法提取图像上两个处于同一水平线上亮斑的特征值，进而判断前方是否有车辆；