[发明专利]轮胎追扫检测系统及其数据集成采集方法

权利要求书

1.轮胎追扫检测系统，其特征在于，包括主体框架、输送辊、识别装置支架、控制器、升举驱动器、称重传感器和轮胎定位架，主体框架上排布设有若干输送辊，识别装置支架垂直居中设置在主体框架上，识别装置支架上设有识别装置，识别装置位于输送辊的上方，所述识别装置支架与所述识别装置之间设有升降杆，所述升降杆相对所述识别装置支架在水平和垂直两个维度上位置可调节；所述主体框架下部安装平台上垂直设置有升举驱动器，所述升举驱动器活塞杆端向上依次连接尼龙万向脚杯、下托盘、称重传感器和上托盘，上托盘上表面设有轮胎定位架，所述轮胎定位架位于相邻输送辊的间隔区间内，称重时，轮胎定位架带着轮胎升起使轮胎脱离输送辊上表面，不称重时，轮胎定位架落到低于输送辊上表面，将轮胎留在输送辊上。

2.根据权利要求1所述的轮胎追扫检测系统，其特征在于，所述输送辊沿主体框架的上料侧到出料侧最少设置有左右两个分区，分别为左半辊区和右半辊区，所述左半辊区和右半辊区相对主体框架的纵轴线对称，所述左半辊区和右半辊区的输送辊转动方向根据情况设定相同或相反。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎追扫检测系统，其特征在于，所述主体框架中部对称设有左抱臂组和右抱臂组，所述抱臂组中设有相对设置的两组臂杆、滚轮和抱臂轴，所述滚轮设于臂杆前端，所述臂杆后端连接在所述抱臂轴的上端，所述抱臂轴的下端与同步传动机构相连接，一个抱臂轴通过键与一个直齿轮相连接，两个直齿轮齿数相同直接啮合在一起，所述左抱臂组和右抱臂组中的抱臂轴端通过同步传动机构相连接，实现两个臂杆同步抱合或分离。

4.根据权利要求3所述的轮胎追扫检测系统，其特征在于，所述同步传动机构包括左摆臂、右摆臂、驱动臂和连接杆，所述左摆臂的一端与左抱臂组中的一个抱臂轴端固定连接，所述右摆臂的一端与右抱臂组中的一个抱臂轴端固定连接，左摆臂的另一端和右摆臂的另一端分别铰接于连接杆的两端，所述左抱臂组中的任一个抱臂轴端或所述右抱臂组中的任一个抱臂轴端通过驱动摆臂与抱臂驱动器的输出轴端铰接。

5.根据权利要求1或4所述的轮胎追扫检测系统，其特征在于，所述抱臂驱动器和/或升举驱动器为气缸、油缸、电动推杆中的任一种。

6.根据权利要求1所述的轮胎追扫检测系统，其特征在于，所述识别装置支架为门形结构或单臂悬臂结构。

7.一种轮胎追扫检测数据集成采集方法，其特征在于，在轮胎沿输送辊行进的过程中，控制器根据位置感应传感器信号依次控制完成轮胎拖入、合臂抱紧、对中定位、旋转追扫、识别定位、开臂释放、升举称重、数据集成、轮胎落回和轮胎送出的连续操作，其具体操作步骤如下：

1）轮胎拖入，当轮胎进入追扫检测区域时，第一位置感应传感器发出信号，左半辊区和右半辊区的输送辊匀速同向转动，将轮胎向对中工位输送；

2）合臂抱紧，当轮胎进入对中工位，第二位置感应传感器发出信号，左抱臂组和右抱臂组动作，每个抱臂组中的两个抱臂由张开状态转向抱合状态，将轮胎推向输送辊的横向居中位置；

3）对中定位，左半辊区和右半辊区的输送辊反向转动，轮胎原地绕自身轴线旋转，转速3~5cm/秒；

4）旋转追扫，识别装置在轮胎旋转过程中扫描轮胎身份信息载体所在直径区域，直到识别出来并存储在内存中；

5）识别定位，轮胎身份信息识别后，轮胎继续转动0.5~5秒的设定时间后，停止转动，使轮胎上的轮胎身份信息载体的朝向一致；

6）开臂释放，左抱臂组和右抱臂组再次动作，每个抱臂组中的两个抱臂由抱合状态转向张开状态，轮胎留在辊送辊的横向居中位置；

7）升举称重，轮胎在轮胎定位架下方升举驱动器的作用下向上升起，直到轮胎离开输送辊表面，称重传感器测量轮胎重量；

8）数据集成，该轮胎重量信号与内存中的轮胎身份信息集成后保存，该信息通过网络共享用于统计和分析；

9）轮胎落回，轮胎定位架在升举驱动器的作用下向下回落，直到轮胎落到输送辊表面上，轮胎定位架继续下落到初始位；

10）轮胎送出，左半辊区和右半辊区的输送辊继续匀速同向转动，将轮胎向后输送，当第三位置感应传感器发出信号时，轮胎离开追扫检测区域。