[发明专利]防火门装置、消防系统及运行方法

权利要求书

1.一种防火门装置，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道、第一自动门及驱动组件，所述第一自动门用于设置在防火墙上，所述第一自动门可自动开闭，所述第一轨道、所述第二轨道相对设置于所述第一自动门的两侧，所述第一轨道与所述第二轨道均用于与机器人滑动配合，所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿靠近所述第一轨道的方向移动，使所述第一轨道与所述第二轨道对接；或所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿远离所述第一轨道的方向移动。

2.根据权利要求1所述的防火门装置，其特征在于，还包括消防隔间、第三轨道及第二自动门，所述第三轨道用于与机器人滑动配合，所述消防隔间用于设置在防火墙远离所述第一轨道的一侧，所述消防隔间内设有隔离空间，所述第二轨道设于所述隔离空间内，所述消防隔间上分别设有供所述第二轨道穿过的第一通过口及第二通过口，所述第一自动门用于控制所述第一通过口的开闭，所述第二自动门用于控制所述第二通过口的开闭，所述第二轨道与所述第三轨道相对设置于所述第二自动门的两侧，所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿靠近所述第三轨道的方向移动，使所述第二轨道与所述第三轨道对接；或所述驱动组件用于驱动所述第二轨道远离所述第三轨道。

3.根据权利要求2所述的防火门装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑轨、摆渡件及动力源，所述摆渡件与所述滑轨滑动配合，所述摆渡件与所述第二轨道连接，所述动力源用于驱动所述摆渡件沿所述滑轨滑动，所述滑轨沿所述第三轨道至所述第一轨道的方向设置，所述第一通过口与所述第二通过口分别设于所述滑轨的两侧。

4.根据权利要求3所述的防火门装置，其特征在于，所述摆渡件上设有齿条，所述齿条沿所述滑轨的方向设置，所述动力源与所述齿条齿轮传动配合。

5.根据权利要求1所述的防火门装置，其特征在于，所述第一轨道和/或所述第二轨道上设有对接传感器，所述对接传感器用于感应所述第一轨道与所述第二轨道之间的距离。

6.根据权利要求1所述的防火门装置，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与所述第一自动门及所述驱动组件电性连接，所述处理器用于控制所述第一自动门开启或关闭，当所述第一自动门开启时，所述处理器用于控制所述驱动组件带动所述第二轨道与所述第一轨道对接。

7.根据权利要求6所述的防火门装置，其特征在于，所述第一自动门包括门框、第一门板、第二门板及开门器，所述第一门板、所述第二门板均可转动设于所述门框内，所述门框用于设置在防火墙上，所述第一门板与所述第二门板呈对开门结构，所述开门器用于控制所述第一门板、第二门板的转动角度，所述处理器与所述开门器电性连接。

8.一种消防系统，其特征在于，包括防火墙、人行防火门及如权利要求1-7任一项所述的防火门装置，所述人行防火门设于所述防火墙上，所述第一自动门与所述人行防火门间隔设置。

9.根据权利要求8所述的消防系统，其特征在于，还包括巡检机器人，所述巡检机器人与所述第一轨道、所述第二轨道滑动配合，所述第一自动门设于所述人行防火门的上方。

10.一种采用如权利要求1-7任一项所述的防火门装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

机器人移动至第一轨道；

第一自动门开启；

驱动组件带动第二轨道沿靠近第一轨道的方向移动，使第二轨道与第一轨道对接；

机器人移动至第二轨道；

驱动组件带动第二轨道沿远离第一轨道的方向移动；

第一自动门关闭。