[发明专利]防火门装置、消防系统及运行方法

说明书

本发明公开了一种防火门装置、消防系统及运行方法，防火门装置包括第一轨道、第二轨道、第一自动门及驱动组件，第一自动门用于设置在防火墙上，第一自动门可自动开闭，第一轨道、第二轨道相对设置于第一自动门的两侧，第一轨道与第二轨道均用于与机器人滑动配合，驱动组件用于驱动第二轨道沿靠近第一轨道的方向移动，使第一轨道与第二轨道对接；或驱动组件用于驱动第二轨道沿远离第一轨道的方向移动。上述防火门装置，机器人可由第一轨道移动至第二轨道，且在机器人移动前后，第一自动门均保持关闭状态，密闭效果好。

技术领域

本发明涉及机器人巡检技术领域，特别是涉及一种防火门装置、消防系统及运行方法。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，对机器人的应用越来越广泛，例如将机器人应用于日常巡检工作中。

由于在综合管廊、电缆隧道或工厂等环境中，不同的区域之间设置了防火门，巡检机器人在对不同的区域进行巡视时，会被防火门阻挡，传统的处理方式为在防火门上开设供机器人穿过的通道，但此种方式加工较为困难，且会影响防火门的密闭效果，会导致火灾或有害气体等通过通道传播至不同区域。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种既能使巡检机器人通过，又能保证防火门的密闭效果的防火门装置、消防系统及运行方法。

其技术方案如下：

一种防火门装置，包括第一轨道、第二轨道、第一自动门及驱动组件，所述第一自动门用于设置在防火墙上，所述第一自动门可自动开闭，所述第一轨道、所述第二轨道相对设置于所述第一自动门的两侧，所述第一轨道与所述第二轨道均用于与机器人滑动配合，所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿靠近所述第一轨道的方向移动，使所述第一轨道与所述第二轨道对接；或所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿远离所述第一轨道的方向移动。

上述防火门装置，通过设置可自动开闭的第一自动门，同时驱动组件可带动第二轨道沿靠近或远离第一轨道的方向移动，则当机器人移动至第一轨道上时，第一自动门打开，驱动组件带动第二轨道穿过第一自动门，并与第一轨道对接，此时机器人可由第一轨道移动至第二轨道，随后驱动组件带动第二轨道远离第一轨道，使第二轨道位于第一自动门远离第一轨道的一侧，第一自动门关闭，则在机器人在通过防火墙时，由传统的利用通道直接穿过，变为由第一自动门的开闭及第二轨道与第一轨道的相对移动实现，在机器人移动前后，第一自动门均保持关闭状态，密闭效果好，可防止火灾或有害气体等传播至不同区域。

进一步地，上述防火门装置还包括消防隔间、第三轨道及第二自动门，所述第三轨道用于与机器人滑动配合，所述消防隔间用于设置在防火墙远离所述第一轨道的一侧，所述消防隔间内设有隔离空间，所述第二轨道设于所述隔离空间内，所述消防隔间上分别设有供所述第二轨道穿过的第一通过口及第二通过口，所述第一自动门用于控制所述第一通过口的开闭，所述第二自动门用于控制所述第二通过口的开闭，所述第二轨道与所述第三轨道相对设置于所述第二自动门的两侧，所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿靠近所述第三轨道的方向移动，使所述第二轨道与所述第三轨道对接；或所述驱动组件用于驱动所述第二轨道远离所述第三轨道。

进一步地，所述驱动组件包括滑轨、摆渡件及动力源，所述摆渡件与所述滑轨滑动配合，所述摆渡件与所述第二轨道连接，所述动力源用于驱动所述摆渡件沿所述滑轨滑动，所述滑轨沿所述第三轨道至所述第一轨道的方向设置，所述第一通过口与所述第二通过口分别设于所述滑轨的两侧。

进一步地，所述摆渡件上设有齿条，所述齿条沿所述滑轨的方向设置，所述动力源与所述齿条齿轮传动配合。

进一步地，所述第一轨道和/或所述第二轨道上设有对接传感器，所述对接传感器用于感应所述第一轨道与所述第二轨道之间的距离。