[发明专利]一种机器人减速器的测试系统

权利要求书

1.一种机器人减速器的测试系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过支撑架固定连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)顶部的两侧从左至右依次固定连接有竖板(3)和隔板(4)，所述支撑台(2)的顶部且位于竖板(3)的一侧通过支撑座固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端依次贯穿竖板(3)和隔板(4)并延伸至隔板(4)的一侧，所述转动杆(6)的表面活动连接有减速器(7)，且减速器(7)的一侧与竖板(7)的另一侧固定连接，所述转动杆(6)的表面且位于减速器(7)的另一侧活动连接有角度传感器(8)，且角度传感器(8)的底部与支撑台(2)的顶部固定连接，所述减速器(7)的底部固定连接有温度传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述转动杆(6)的表面且位于角度传感器(8)的一侧固定连接有扭矩传感器(9)，且扭矩传感器(9)的底部与支撑台(2)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述转动杆(6)的表面且位于隔板(4)的一侧固定连接有负重杆(10)，所述负重杆(10)的表面活动连接有负重盘(11)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧固定连接有矩形箱(12)，且矩形箱(12)内壁的背面从上至下依次固定连接有中央处理器(13)、时间继电器(14)和无线信号收发器(15)，所述矩形箱(12)的正面固定连接有触摸屏(16)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述中央处理器(13)与数据库(17)实现双向连接，所述中央处理器(13)与时间继电器(14)实现双向连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述中央处理器(13)的输入端与数据整合模块(18)的输出端连接，且数据整合模块(18)的输入端分别与温度传感器(19)、角度传感器(8)和扭矩传感器(9)的输出端连接。

7.根据权利要求4所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述中央处理器(13)的输入端与电源模块(20)的输出端电性连接，所述中央处理器(13)的输入端与触摸屏(16)的输出端连接，所述中央处理器(13)的输出端与伺服电机(5)的输入端连接，所述中央处理器(13)与信息检索提取模块(21)实现双向连接。

8.根据权利要求4所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述中央处理器(13)与无线信号收发器(15)实现双向连接，且无线信号收发器(15)与管理中心(22)实现双向连接，所述中央处理器(13)的输出端与减速器(7)的输入端连接。

9.根据权利要求7所述的一种机器人减速器的测试系统，其特征在于：所述电源模块(20)的输出端与触摸屏(16)的输入端电性连接，所述电源模块(20)的输出端分别与温度传感器(19)、角度传感器(8)和扭矩传感器(9)的输入端电性连接。